Chisel环境安装教程 第一步 安装jdk，配置环境变量第二步 安装sbt，不用配置环境变量第三步 安装idea社区版第四步 离线安装scala的idea插件第五步 配置sbt换源1.切换目录2.创建repositories文件3.配置sbtconfig.txt文件 第六步 使用chisel-tutorial工程运…

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑 一.计算目标 ①计算经过任意不同两点的S曲线方程 ②可调节曲线平…

前置&#xff1a; ytpch.h&#xff1a; #pragma once #include<iostream> #include<memory> #include<utility> #include<algorithm> #include<functional> #include<string> #include<vector> #include<unordered_map> #in…

✅作者简介&#xff1a;2022年博客新星 第八。热爱国学的Java后端开发者&#xff0c;修心和技术同步精进。 &#x1f34e;个人主页&#xff1a;Java Fans的博客 &#x1f34a;个人信条&#xff1a;不迁怒&#xff0c;不贰过。小知识&#xff0c;大智慧。 ✨特色专栏&#xff1a…

我是南城余&#xff01;阿里云开发者平台专家博士证书获得者&#xff01; 欢迎关注我的博客&#xff01;一同成长&#xff01; 一名从事运维开发的worker&#xff0c;记录分享学习。 专注于AI&#xff0c;运维开发&#xff0c;windows Linux 系统领域的分享&#xff01; 知…

[NOIP2005 普及组] 采药 题目描述 辰辰是个天资聪颖的孩子&#xff0c;他的梦想是成为世界上最伟大的医师。为此&#xff0c;他想拜附近最有威望的医师为师。医师为了判断他的资质&#xff0c;给他出了一个难题。医师把他带到一个到处都是草药的山洞里对他说&#xff1a;“孩…

任务块 可以通过block关键字&#xff0c;将多个任务组合到一起可以将整个block任务组&#xff0c;一起控制是否要执行 # 如果webservers组中的主机系统发行版是Rocky&#xff0c;则安装并启动nginx[rootpubserver ansible]# vim block1.yml---- name: block taskshosts: webse…

优雅地处理异常 优雅地处理异常就像在宴会上当意外的客人到来时镇静的主人一样。 为了防止应用程序崩溃和用户困惑&#xff0c;请使用try- except块来捕获异常。 这允许你提供合适的错误消息或替代操作。 良好的错误处理可以增强用户体验、维护应用程序流程并防范安全漏洞。…