pl_vio线特征 0.引言1.LineFeatureTracker核心逻辑解读2.estimator_node中线段的处理2.1.订阅信息解压2.2.线特征管理 3.线段三角化3.1.普吕克线坐标3.2.正交表示 4.线段残差对位姿的导数4.1.直线的观测模型和误差4.2.误差雅克比推导 0.引言 PL-VIO，本文关注线段。…

太空旅行：计算机技术的崭新航程 一、引言 自古以来，人类就对浩渺的宇宙充满了无尽的好奇和渴望。随着科技的飞速发展，太空旅行已经从科幻小说中的构想变为现实。在这个过程中，计算机技术起到了不可或缺的作用。从阿波罗时代的初…

文章目录 （1）SVN概述（2）SVN与Samba共享（3）安装SVN（4）SVN搭建实例（5）pc连接svn服务器（6）svn图标所代表含义 （1）…

经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。 2.6 雷达设计考虑 上述部分给出了汽车雷达基本原理的简要概述。在雷达系统的设计中，有几个方面是必不可少的，它们决定了雷达系…

嗨，Linux爱好者们，今天我们要一起探讨一下如何在Linux上进行HTTP协议的数据获取。这不是一项简单的任务，但放心，我会以最简单的语言，结合实例来给大家讲解。 首先，我们需要一个工具，那就是curl…

一、下载jmeter 官网下载 下载之后解压，在目录/bin下面找到jmeter.bat双击之后即可启动Jmeter。 二、使用 如下左图，选择语言为中文，可以修改测试计划的名称。如下右图，添加线程组 添加线程组 添加http请求 路径传参方式 …

在电脑上播放的媒体文件，包括视频和声音，很多是可以播放却无法保存的。例如一些网页播放的视频，或者在线播放的音乐。 视频的话，可以使用工具来截图，抓取GIF或录屏。 声音的话，也可以使用工具进行录制。这里…

一、简介 system进程是不可以关闭的，它是用来运行一些系统命令的，比如reboot、shutdown等，以及用来运行一些后台程序，比如ntfs-3g、v4l2loopback等。system进程也被用于运行一些内核模块，比如nvidia、atd等。system进程…