项目背景 多个客户端通过一个路由器访问在外部搭建的服务器；类似下图 目的 服务器获取客户端真实IP Nginx配置文件 location /api {proxy_pass http://198.1.1.127:8099/mark;proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;proxy_set_header X-Forwarded-For $pro…

在使用uniapp开发移动端时，微信开发者工具里webview能正常打开后端接口返回的pdf文件流。正式发布后，在配置了业务域名和服务器域名的前提下，预览pdf文件却只能看到白屏，因此我猜测微信小程序不能通过webview读取文件流。这个想法…

目录 前言 一、传感器 1 传感器分类 2 相机 二、经典视觉 SLAM 框架 1 视觉里程计 2 后端优化 3 回环检测 4 建图 5 SLAM系统 三、SLAM 问题的数学表述 四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲 前言 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建&#…

ChatGPT高效提问—基础知识（NLP） ​ 自然语言处理（Nature Language Processing, NLP）是计算机科学和人工智能领域的一个重要分支，旨在使计算机能够自动处理、理解和生成人类语言。NLP包括文本预处理、自然语言理解、文…

目录 前言： 第一层次（小乘）：净心，摆脱痛苦和烦扰，进入平静和安宁 1.1 什么是净心 1.2 如何达到净心的状态 1.3 "常乐我净" 第二层次（中乘）：智慧&#xf…

1、less-简介 less是一个CSS预处理器，Less文件后缀是.less。扩充了CSS语言，使CSS具备一定的逻辑性、计算能力注意：浏览器不识别Less代码，目前阶段，网页要引入对应的CSS文件VS code插件：Easy LESS&#xff…

一、代码 Override public ConsumeConcurrentlyStatus consumeMessage(List<MessageExt> msgs,ConsumeConcurrentlyContext context) { try {GiftSendMessage message JSON.parseObject(msgs.get(0).getBody(),GiftSendMessage.class);UserInfo userInfo new UserInfo…

20240131在ubuntu20.04.6下配置whisper 2024/1/31 15:48 首先你要有一张NVIDIA的显卡&#xff0c;比如我用的PDD拼多多的二手GTX1080显卡。【并且极其可能是矿卡&#xff01;】800&#xffe5; 2、请正确安装好NVIDIA最新的驱动程序和CUDA。可选安装&#xff01; 3、配置whispe…