直流电机驱动控制原理 1、电机正反转控制 在STM32中，直流电机的正反转控制主要通过改变电机输入电源的极性来实现。当电机的电压极性发生变化时，电机的旋转方向也会相应改变。在硬件电路中，可以通过继电器或晶体管等电子开关来切换电机的电源…

目录 一、实验 1.环境 2.安装 Ubuntu 3.连接Ubuntu 4.master节点安装docker 5.node节点安装docker 6.master节点安装K8S 7.添加K8S工作节点 8.安装网络插件calico 9.故障 10.故障恢复 11.测试k8s网络和coredns 二、问题 1.Ubuntu如何修改镜像源 2.Ubuntu和Windo…

整理了下Hutool导入导出的简单使用。 导入maven或jar包&#xff08;注意这里导入的poi只是为了优化样式&#xff09; <!-- https://mvnrepository.com/artifact/cn.hutool/hutool-all --> <dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId&g…

游戏未收到任何通知被应用宝下架&#xff0c;问了客服 客服&#xff1a;应用危害支付安全&#xff0c; 我&#xff1a;什么是危害支付安全&#xff0c; 客服&#xff1a;存在非腾讯的支付方式 我&#xff1a;应用没有非腾讯的支付方式&#xff0c;都是用的米大师支付 过去很久。…

完整代码&#xff1a; import torch import torch.nn as nn from einops import rearrange def conv_1x1_bn(inp, oup):return nn.Sequential(nn.Conv2d(inp, oup, 1, 1, 0, biasFalse),nn.BatchNorm2d(oup),nn.SiLU()) def conv_nxn_bn(inp, oup, kernal_size3, stride1):re…

解决&#xff1a;ModuleNotFoundError: No module named ‘selenium’ 文章目录 解决&#xff1a;ModuleNotFoundError: No module named selenium背景报错问题报错翻译报错位置代码报错原因解决方法方法一&#xff0c;直接安装方法二&#xff0c;手动下载安装方法三&#xff0…

Spring Boot 中文件上传 一、MultipartFile二、单文件上传案例三、多文件上传案例四、Servlet 规范五、Servlet 规范实现文件上传 上传文件大家用的最多的就是 Apache Commons FileUpload&#xff0c;这个库使用非常广泛。Spring Boot3 版本中已经不能使用了。代替它的是 Sprin…

C语言的两个重要关键字&#xff1a;static&&extern 会报错&#xff0c;是a未定义&#xff0c;说明局部变量a只能够在内部的括号里面使用&#xff1b; 如果a是全局变量&#xff0c;那么a就全部可以使用&#xff1b; 在不同的文件中&#xff0c;如果想要使用的某个变量没…