今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。 前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。 需要什么基础&…

目 录 一、基本要求 二、设备控制的功能项目 （一）设备控制支持的功能项目 （二）设备配置支持的功能项目 三、命令流程 （一）无应答命令流程 1、流程图 2、流程描述 （二…

在Flutter中，Canvas是一个强大的绘图工具，允许我们以各种方式绘制图形、文字和图像。了解Canvas的属性是开发高度定制化UI的关键。在本篇博客中，我们将深入探讨Flutter中Canvas的一些重要属性，并展示它们在实际应用中的使用。 1.…

组网需求 如图1所示，用户同处于huawei域，Router作为目的网络接入服务器。用户需要通过服务器的远端认证才能通过Router访问目的网络。在Router上的远端认证方式如下： Router对接入用户先用RADIUS服务器进行认证，如果认证没有响应…

爬虫js逆向分析——x平台（实现） （仅供学习，本案例只是分析流程没有账号）网址：https://xuexi.chinabett.com/ 1.分析请求包格式 打开控制台，并勾选保存日志，然后点击登录看发送了什…

一逻辑回归 采用log函数作为代价函数 1 用于二分类问题 2 cost成本函数定义 3 求最小值，链式求导法则 4 梯度下降法 5 结构图表示 二 感知机 样本点到超平面距离法 1 线性二分类问题 2 点到直线距离 3 更新w 和b 参数 4 算法流程 5 例子

基于知识的决策树分类是基于遥感影像数据及其他空间数据，通过专家经验总结、简单的数学统计和归纳方法等，获得分类规则并进行遥感分类。分类规则易于理解，分类过程也符合人的认知过程，最大的特点是利用的多源数据。 决策树分类主要的工作是获取规则，本文介绍使用CART算法…

从这节开始涉及进程间的通信，本节是管道。 管道是一种两个进程间进行单向通信的机制。因为管道传递数据的单向性，管道又称之为半双工管道。。管道的这一特点决定了其使用的局限性。 数据只能由一个进程流向另一个进程；如果要进行全双工通信…