简介 面向对象的三大特性:封装性,继承性,多态性 封装是面向对象的核心特性，是信息隐藏思想的具体实现技术。 类的封装（Encapsulation）包含两层含义：第一，将数据和对数据的操作包装成一个对象类型，使对象成为…

导航任务在Habitat-sim任务中的实现 官方教程概述重要概念1、Hello World程序1.0.1 基础设置Basic settings1.0.2 模拟器设置Configurations for the simulator1.0.3 创建模拟器实例1.0.4 初始化Agent1.0.5 导航和探索 官方教程 Habitat是一个高效的真实的3D模拟器&#xff0c…

时域算法稳定性 时域稳定性 时域有限差分法是依据Yee网格上构造麦克斯韦旋度方程的时域有限差分方程，即以差分方程的解来代替原来电磁场偏微分方程组的解。只有离散后的差分方程组的解是收敛和稳定的，这时，这种代替才有意义。所谓收敛性就是…

websocker插件使用的unitywebsocker 讯飞webapi，连接后只能请求一次，所以每次使用时进行连接，连接成功后进行请求，请求完成后关闭连接。 为什么连接后只能请求一次呢，可能是方便统计使用量。 如何通过音频数据计算出…

假设Pod中的容器很可能因为各种原因发生故障而死掉。Deployment等Controller会通过动态创建和销毁Pod来保证应用整体的健壮性。换句话说，Pod是脆弱的，但应用是健壮的。 每个Pod都有自己的IP地址。当Controller用新Pod替代发生故障的Pod时，新…

docker 部署xxl-job XXL-JOB github地址 https://github.com/xuxueli/xxl-job XXL-JOB 文档地址 https://www.xuxueli.com/xxl-job/ XXL-JOB是一个分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品…

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这次来说一下 Linux的用户管理，因为 Linux不同于 windows，它是一个多用户、多任务的操作系统，即允许同时登录多个用户进行操作，所以在学习 Linux的过程中必然要学习用户管理方面的知识，当然，也无非是一些增…