1 ROS驱动velodyne 先以驱动velodyne为例。 1.1 克隆驱动 地址：mirrors / ros-drivers / velodyne GitCode # clone到src git clone .......... # back ws catkin_make # donot forget source devel/setup.bash报错：fatal error: pcap.h: No such f…

01.三种权限 02.UGO（root账号） 查看权限 不在root文件中写，是因为其他用户不能进来 举个例子 ll是ls -l 第一部分：权限（11个字节） 第一个：d/- d表示文件夹 - 表示一般文件 二到四&#xff1a…

水库大坝安全监测是指通过仪器观测和巡视检查对水利水电工程主体结构、地基基础、两岸边坡、相关设施以及周围环境所作的测量及观察。水库大坝安全监测是作为水库大坝安全管理的重要组成部分，是掌握水库大坝安全性态的重要手段，是科学调度、安全运行的前…

Protostar靶场地址 https://exploit.education/protostar/溢出 源码分析 #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h>int main(int argc, char **argv) {volatile int modified; //定义一个变量char buffer[64]; //给…

在我们项目开发中&#xff0c;总是遇到各种各样的 Bug&#xff0c;对于我来说能够快速的 找到Bug、分析Bug、解决Bug 就是自我能力最大的挑战。 所以&#xff0c;先要明确在项目开发中经常会遇到错误类型有哪些呢&#xff1f; 错误类型三大类&#xff1a; 一、语法错误 从它…

01 任天堂模拟器 yuzu 是 GitHub 上斩获 Star 最多的开源 Nintendo Switch 模拟器 &#xff0c;使用 C 编写&#xff0c;考虑到了可移植性&#xff0c;该模拟器包括 Windows 和 Linux 端。 如果你的 PC 满足必要的硬件要求&#xff0c;该模拟器就能够运行大多数商业游戏&…

一、pytest.mark.parametrize介绍 pytest.mark.parametrize(argnames, argvalues, indirectFalse, idsNone)参数说明&#xff1a; argnames: 一个或多个参数名&#xff0c;用逗号分隔的字符串&#xff0c;如"arg1,arg2,arg3"&#xff0c;参数名与用例入参数一致。 a…

GitLab简介&#xff1a; GitLab是一个基于Git的开源仓库管理系统&#xff0c;提供了一个Web界面的Git存储库管理器&#xff0c;并集成了多种开发工具的功能&#xff0c;如代码审查、问题跟踪、持续集成和持续部署等。GitLab可以在本地服务器上部署&#xff0c;也可以使用其提供…