机器人传感器 移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。这些任务对于能够安全有效地在动态环境中导航机器人至关重要。 机器人的传感器类似人的感官…

备份容器数据库命令： docker exec 容器名称或ID mysqldump -u用户名 -p密码 数据库名称 > 导出文件.sql请替换以下占位符： 容器名称或ID：您的 MySQL 容器的名称或ID。用户名：您的 MySQL 用户名。密码：您的 MySQL …

SpringBoot集成消息处理框架 Spring framework提供了对JMS和AMQP消息框架的无缝集成，为Spring项目使用消息处理框架提供了极大的便利。 与Spring framework相比，Spring Boot更近了一步，通过auto-configuration机制实现了对jms及amqp主流框架…

工程文件 Ultraleap 3Di给所有的Joint挂载物体 前期准备 参考上一期文章，进行正确配置 Ultraleap 3Di配置以及在 Unity 中使用 Ultraleap 3Di手部跟踪 新建项目 初始项目如下： 新建Create Empty 将新建的Create Empty，重命名为LeapPro…

1. 简介 在编程领域，缓存是不可或缺的一部分，从处理器到应用层，其应用无处不在。从根本上讲，缓存是利用空间换取时间的一种策略，通过优化数据存储方式，提高后续数据访问速度。 对于Java开发者来说&#x…

随着经济发展煤矿需求不断激增，矿山矿井普遍处于偏远山区，生产管理、人员安全、生产效率是每个矿山矿井都需要考虑的问题，利用网关对现场终端设备连接组网，实现智慧煤矿远程管理。 各矿山矿井分布范围比较广泛，户外环…

近期，中国信息通信研究院、中国通信标准化协会大数据技术标准推进委员会(CCSA TC601)连续七年共同组织的大数据“星河（Galaxy）”案例征集活动发布公示。本次征集活动，旨在通过总结和推广大数据产业发展的优秀成果，推动…

一、Kafka 概述 1.1 为什么需要消息队列（MQ） 主要原因是由于在高并发环境下，同步请求来不及处理，请求往往会发生阻塞。比如大量的请求并发访问数据库，导致行锁表锁，最后请求线程会堆积过多，从…