本文分类:news发布日期:2024/12/23 14:40:27
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nginx配置正向代理支持https
操作系统版本:
Alibaba Cloud Linux 3.2104 LTS 64位
nginx版本: nginx-1.25.3
1. 下载软件
切换目录
cd /server
wget http://nginx.org/download/nginx-1.25.3.tar.gz
1.1解压 tar -zxvf nginx-1.25.3.tar.gz
1.2切换到源码所在目录…
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2024/12/11 17:38:15
ROS gazebo 机器人仿真,环境与robot建模,添加相机 lidar,控制robot运动
b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili,推荐去看原视频。
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本文对视频教程…
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2024/12/18 6:13:25
ubuntu20 安装docker
一.官网安装文档 (基本按官方文档安装)
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二.安装步骤
1.docker 需要64位操作系统、linux内核要在3.1以上
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2.卸载可能存在的旧版本
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2024/12/17 2:17:34
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2024/12/20 6:18:22