Chapt 4. 旋量代数在机器人学中的应用 4.1 串联机器人正运动学的指数积(PoE, Product of Exponetial)公式 4.1.1 回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg (D-H)参数公式 D-H 建模法: D-H 建模方法是由 Denavit 和 Hartenberg (ASME, 1955) 提出的一种建模方法&…

本月，比特币庆祝了它的15岁生日，并以强势的姿态进军华尔街。最近美国交易所开始交易的比特币交易所交易基金（ETF），已经获得了投资者的广泛接受。这一进展标志着比特币作为一种年轻资产迈向成熟的重要里程碑。 根据Glas…

论文 https://arxiv.org/abs/2303.15361 代码 https://github.com/tim-learn/awesome-test-time-adaptation （其实这是相关领域代码和论文合集之类的东西） Abstract 机器学习方法努力在训练过程中获得一个鲁棒模型，即使在分布变化的情况下…

目录 1. 计算机网络与计算机 2. 计算机网络的定义和基本功能 2.1. 定义：计算机网络是一组自治计算机互连的集合 2.2. 基本功能 2.3. 计算机网络的演进 2.4. 广域网(Wide Area Network，WAN) 2.5. 网络的拓扑结构 2.6. 数据交换方式 2.7. 衡量计算…

✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】 循环语句 1、while循环1.1、if和while的对比1.2、while语句的执行流程1.3、while循环的实践1.4、练习 2、for循环2.1、语法形式2.2、for循环的执行流程2.3、for循…

不问花开几许 只向浅笑安然 🎥烟雨长虹，孤鹜齐飞的个人主页 🔥个人专栏 期待小伙伴们的支持与关注！！！ 目录 使用链表的原因 单链表的实现索引 定义链表的结构体 链表的功能 为节点分配动态内存空间 打印单…

介绍 为什么需要： 在没有 CSS 之前，想要修改 HTML 元素的样式需要为每个 HTML 元素单独定义样式属性，费心费力；CSS 可以让 html 元素(内容) 样式(CSS)分离，提高web 开发的工作效率(针对前端开发)，从而…

第11章　多媒体 说到浏览器对多媒体的支持，不得不提的就是Flash插件和HTML5之争。Flash对Web的发展起了非常重要的作用，它能够支持视频、音频、动画等多媒体功能，虽然现在大家都在讨论Web前端领域是否应该丢弃Flash插件转而支持HTML5。在本章…