ROS 2进行相机标定（Camera Calibration） 相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。如果直接将采集到的图…

在Linux中，使用C语言进行网络编程时，send函数是用于发送数据到已连接的套接字的重要函数之一。它通常用于TCP连接，但也可以用于UDP（尽管对于UDP，通常更推荐使用sendto，因为它允许你指定目标地址和端口&…

RAG系统检索的文档可能并不总是与用户的查询保持一致，这是一个常见的现象。当文档可能缺乏查询的完整答案或者包含冗余信息或包含不相关的细节，或者文档的顺序可能与用户的意图不一致时，就会经常出现这种情况。 本文将探讨三种有效的技术来增…

介绍 命令模式将一个请求封装为一个对象，从而可用不同的请求对客户进行参数化；对请求排队或者记录请求日志，以及支持可撤销的操作。命令模式是一种对象行为模式，其别名为动作模式或事务模式。 实现 myclass.h // // Created by …

问题描述： 进入docker容器，查看文件执行vim 命令，报错 vim: command not found。搜索解决方案，说执行一下 apt-get install vim命令，然后又报错 Unable to locate package vim。 解决： 1.执行 npt-get up…

目录 题目： 解答： 题目： 英雄表（hero） 主键 name nickname address groups email telephone 解答： 第一步： 进入数据库 [rootlocalhost ~]# mysql -uroot -pAdmin123! mysql: [Warnin…

一、概述 前面我们讲到，JS中有六种简单数据类型：undefined、null、boolean、string、number、symbol，以及引用类型：object 但是我们在声明的时候只有一种数据类型，只有到运行期间才会确定当前类型 let x y ? 1 : …

今天介绍下 go 中的 interface(any) 的 nil 判断，项目中遇到的一个小问题，知识遗忘了，再做个记录。 前言 最近在合作开发项目的过程中，发现小伙伴写了一段代码，示意代码如下： package mainimport("…