常用的消息队列和中间件有以下几种： RabbitMQ：RabbitMQ是一个开源的消息队列中间件，使用Erlang语言编写。它具有可靠性、灵活性和易用性的特点，支持多种消息协议。 Kafka：Kafka是一个高吞吐量的分布式发布订阅消息系统…

摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围(MECA)问题，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发…

[TOC](Unexpected tokens (use ; to separate expressions on the same line)) 问题描述：Unexpected tokens (use ; to separate expressions on the same line) 原因：Android Studio 更新到最新的版本之后，gradle工程目录结构发生改变 问…

介绍 在开发现代应用程序时，数据验证是确保用户输入的正确性和应用程序数据完整性的关键方面。Spring Boot 提供了强大的数据验证机制，使开发者能够轻松地执行验证操作。本文将深入介绍 Spring Boot 中的 Validation，以及如何在应用程序中正…

设置了uni.chooseLocation，在小程序打不开，点击没反应，地图显现不出来； 解决方案： 1.Hbuilder——微信开发者工具路径没有配置 打开工具——>设置 2.微信小程序服务端口没有开 解决方法：打开微信开发…

新建窗体时，会有几种类型的选项，很多同学不明白其中的意思，我们在本章节中详细介绍一下几种窗体的区别。 窗体的类型分以下几种 Dialog with Buttons Bottom 带按钮的对话框，按钮在底部 Dialog with Buttons Right 带按钮的对话框…

一. Python基本数据结构有哪四种？区别是什么？ 列表（List）元组（Tuple）字典（Dictionary）集合（Set） 区别主要在于它们的可变性（是否可以修改&#x…

场景：前端调用后端的接口完成设备参数的更新，后端在接口代码中需要调用设备端提供的接口来完成设备参数的更新。 RestTemplate 是用于同步client端访问 Restful 服务的一个核心类 默认使用 JDK 提供的包去建立HTTP连接 为每种 HTTP 请求都实现了相关的…