3D成像的新时代 近年来，机器人技术的快速发展促使对3D相机技术的需求不断增加，原因在于，相机在提高机器人的性能和实现多种功能方面发挥了决定性作用。然而，其中许多应用所需的解决方案更复杂，仅提供环境的深度信息是…

一、安装 1.1关闭SeLinux SeLinux（Security-Enhanced Linux）是一种基于Linux内核的安全模块，旨在提供更严格的访问控制和安全策略。它通过强制实施安全策略来限制系统资源的访问，从而保护系统免受恶意软件和未经授权的访问。 在…

1.安装VMware-tools 1.1遇到问题 在使用 VMware Workstation时遇到了VMware Tools不能安装的问题，具体表现为：在要安装VMware Tools的虚拟机上右键 ----》安装VMware Tools(T)… 为灰色，不能够点击。 1.2解决方案    1. 关闭虚拟机&…

目录 消息存储相关的配置★ 消息的存储介绍★ 消息过期时间及处理方式演示：log.cleanup.policy 属性配置 ★ 修改指定主题的消息保存时间演示：将 test2 主题下的消息的保存时间设为10个小时1、先查看test2主题下的配置2、然后设置消息的保存时间3、然后再…

场景介绍 需求场景： 总部采集分支的数据，由于分支的 id 是子增的主键 id，所以会出现重复的 id，但是这个 id 需要作为标识，没有实际作用，这里选择的是分布式 id 雪花算法生成 id 存储用来标识，这…

vi/vim命令有很多，其实只有少数的用法对于我们日常工作中起到了很大帮助，但是既然我选择梳理Linux的学习笔记，那么一定全力把自己的理解和学习笔记的内容认真整理汇总，内容或许有错误，还请发现的C友们发现了及时指出。…

shell命令 Linux中有如此之多的命令 shell命令的运行原理是什么呢？严格来说，shell命令也是可执行文件 我们有以下的结论： 大部分指令都是文件我们写指令前的一段[root......]叫做命令行提示符用户执行某种功能的时候，不是直接让…

目录 十一、调试11.1 打印任务空闲栈11.2 打印所有任务栈信息11.3 CPU占用比11.4 空闲任务和钩子函数 十一、调试 该部分在上份代码基础上修改得来，代码下载链接： https://wwzr.lanzout.com/in63o1lauwwh 密码:9bhf 该代码尽量做到最简，不添加…