自动驾驶中的坐标系 自动驾驶中的坐标系 0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系 0.引言 总结于网络。重点在世界坐标系理解。 图自 图自 1.相机传感器坐标系 针孔模型： 图自 2.激光雷达坐标系 Velodyne生产的64…

一、获取表描述 select table_name,table_comment from information_schema.TABLES where table_schema %s and table_name in (%s)二、获取视图DDL SELECT * FROM information_schema.views WHERE TABLE_NAME %s and TABLE_SCHEMA %s三、判断表是否存在sql select table…

0:本机Ubuntu的版本为 腾讯云 18.04 1：下载地址 MySQL ：： 下载 MySQL 社区服务器 2：上传文件到服务器 3:解压 sudo sumv mysql-8.2.0-linux-glibc2.17-x86_64-minimal.tar.xz /usrtar -xvf mysql-8.2.0-linux-glibc2.17-x86_6…

一、为什么需要桥接原生 为了满足在React 层无法实现的需求 复杂高性能的组件：复杂表格、视频播放原生层开发能力：传感器编程、widget平台属性：系统信息、设备信息对接第三方应用：相机、相册、地图 真实的开发过程中是不可能完…

引言 在商业合作中，合作伙伴的信誉和合规性是至关重要的。然而，在选择合作伙伴时，我们往往面临信息不对称的问题。如何有效地识别潜在的不良合作伙伴，避免潜在的风险呢？通过企业司法协助信息API，我们可以快…

1 php 1 which php 查看命令来源 2 ll /usr/bin/php 软连接，来源是php的安装文件的可执行文件php 3 $PATH的作用, 显示当前PATH环境变量,该变量的值由一系列以冒号分隔的目录名组成如下， echo $PATH /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/…

一、安装 xtuner # 拉取 0.1.9 的版本源码 git clone -b v0.1.9 https://github.com/InternLM/xtuner # 无法访问github的用户请从 gitee 拉取: # git clone -b v0.1.9 https://gitee.com/Internlm/xtuner# 进入源码目录 cd xtuner# 从源码安装 XTuner二、准备微调 2.0 数据…

常考题型 ip route ip route 0.0.0.0 0.0.0.0 <下-跳路由器P地址> Ip route 目标网段 掩码 <下一跳路由器IP地址> bandwidth bandwidth 带宽 单位&#xff1a;kbps 1Gbps1000Mbps1000000kbps crc CrC 32/16 默认32 ip address ip address ip地址 子…