STM32 PVD掉电检测功能的使用方法 前言 在实际应用场景中，可能会出现设备电源电压异常下降或掉电的情况，因此，有时候需要检测设备是否掉电，或者在设备掉电的瞬间做一些紧急关机处理，比如保存重要的用户数据&#xff…

一、需要准备的硬件 Raspiberry 4b两个SG90 180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）Raspiberry CSI 摄像头 组装后的效果： 二、项目目标…

AR-LDM原理AR-LDM代码分析pytorch_lightning(pl)的hook流程main.py 具体分析TrainSampleLightningDatasetARLDM blip mm encoder AR-LDM原理 左边是模仿了自回归地从1, 2, ..., j-1来构造 j 时刻的 frame 的过程。 在普通Stable Diffusion的基础上，使用了1, 2, .…

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联邦蒸馏中的分布式知识一致性 | TIST 2024 联邦学习是一种隐私保护的分布式机器学习范式，服务器可以在不汇集客户端私有数据的前提下联合训练机器学习模型。通信约束和系统异构是联邦学习面临的两大严峻挑战。为同时解决上述两个问题，联邦蒸馏技术被提…

KylinV10 将项目上传至 Github 银河麒麟操作系统 V10 是在 Ubuntu 的基础上开发的，所以适用于 Ubuntu 的也适用于 KylinV10 一般上传至 GitHub，有两种方式，一种是 HTTPS，一种是 SSH，但是在 KylinV10 操作系统 HTTPS 的…

目录 引言理解Lambda函数定义语法Lambda函数的特点 Lambda函数使用场景举例小结结束语 引言 在Python编程语言中，Lambda函数是一种特殊的函数形式，它以【简洁】、【快速】和【轻量级】而闻名。Lambda函数在需要短小函数的地方非常有用，比如在…

摘要： Java 泛型是一项强大的特性，它在提供类型安全的同时，允许在编译时检查和解决类型相关的错误。本文将深入探讨 Java 泛型的基本概念、用法、通配符、泛型方法、边界限定以及一些最佳实践，旨在帮助开发者更好地理解和运用 Jav…