1、概述 urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式，解释分别如下：urdf(unified robot description format)叫做"统一机器人描述格式"，主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范，这样对于机器人的描述就可以互相移…

无论是哪种计算机语言，说到底它们都是对数据的存取与处理。若能在处理数据前，更快地读取数据，那么必然会对程序执行性能产生积极的作用。 一般而言，js的数据存取有4种方式。 直接字面量:字面量不存储在特定位置也不需要索引&…

前言 GPT4的官方售价是每月20美元，很多人并不是天天用GPT，只是偶尔用一下。 如果调用官方的GPT4接口，就可以按使用量付费，用多少付多少，而且没有3个小时内只能提问50条的使用限制。 但是对很多人来说调用接口是比较麻烦…

目录 1、为什么要打cookie？ 2、怎样利用XSS来打cookie？ 3、利用Bluelotus_xssReceiver平台来打cookie 4、利用beef-xss平台来打cookie 上一篇给大家介绍了xss漏洞的基础知识，在本篇章将会介绍和演示一下利用xss漏洞打cookie的演示&#x…

前几篇文章中，重点讲解了Linux Namespace、Cgroups、AUFS的核心原理，同样也是Docker的底层原理实现。目录如下： • 《Docker实战01｜容器与开发语言》 • 《Docker实战02｜Namespace》 • 《Docker实战03｜C…

过去两周出现的最令人难以置信的AI工具： Genie：多模式文本到3D生成器Cognysys 2.0：自动创建工作流并根据提示执行任务 https://cognosys.ai MultiOn：AI个人代理，可以预订航班，订购食品等https://multion.a…

DynamoDB和Cassandra、MongoDB的比较 前面说过Cassandra受2007年Amazon发表的Dynamo论文影响非常深，在DynamoDB发布的第一天，提供Cassandra商业化支持的DataStax公司的Jonathan Ellis就写了一篇文章，分析了Cassandra和DynamoDB的差异。 虽然J…

前言 继续上次关于clickhouse的一些踩坑点，今天讲讲另外一个表引擎——CollapsingMergeTree。这个对于引擎对于数据量较大的场景是个不错的选择。注意，选择clickhouse的一般原因都是为了高效率查询，提高用户体验感，说白了就是以空…