作者：刘颖、王浩宇、党玉娟 单位：北京科技大学 指导老师：刘新洋、栗琳 1. 项目背景 1.1 行业背景 随着越来越多的服务机器人进入家庭，应用场景呈现多元化和专业化，机器人产业生态体系正在不断完善，服务…

《LeetCode力扣练习》代码随想录——字符串（KMP算法学习补充——针对next数组构建的回退步骤进行解释） 学习路径 代码随想录：28. 实现 strStr() CSDN：【详解】KMP算法——多图，多例子（c语言） …

前言： Hello大家好，我是Dream。 今天来学习一下如何使用OpenCV实现手势音量控制，欢迎大家一起前来探讨学习~ 一、需要的库及功能介绍 本次实验需要使用OpenCV和mediapipe库进行手势识别，并利用手势距离控制电脑音量。 导入库&am…

目录 Shuffle概述 Shuffle执行流程 总体流程 中间文件 ShuffledRDD生成 Stage划分 Task划分 Map端写入(Shuffle Write) Reduce端读取(Shuffle Read) Spark Shuffle演变 SortShuffleManager运行机制 普通运行机制 bypass 运行机制 Tungsten Sort Shuffle 运行机制…

《LeetCode力扣练习》代码随想录——字符串（右旋字符串—Java） 刷题思路来源于 代码随想录 55. 右旋字符串 先全局反转，再部分反转 import java.util.Scanner;public class Main{public static void main (String[] args) {Scanner innew Sca…

之前做得比较多的校验是在el-form表单里做的，但有时也遇到，需要在table内输入数据，然后校验输入的数据是否符合要求的情况。因此记录一下。 思路： 1.需要借助el-form的校验，el-table外层嵌套一层el-form，使…

这里在类中定义了一个委托和一个事件 public class MyTimerClass {// 事件public event EventHandler MyEvent;// 委托public delegate void Mydel();public Mydel mydel;public MyTimerClass(){MyEvent MyTimerClass_MyEvent;mydel new Mydel(MydelMethod);}private void M…

文章目录 适合使用极坐标计算二重积分的情形极坐标下的二重积分公式三种积分区域的情形极点在积分区域外极点在积分区域边界处极点在积分区域内部 例交换极坐标积分次序例 利用极坐标形式解决直角坐标函数积不出的积分例 重要反常积分的二重积分计算法 适合使用极坐标计算二重积…