一、简介 Socket.D 是一种二进制字节流传输协议，位于 OSI 模型中的5~6层，底层可以依赖 TCP、UDP、KCP、WebSocket 等传输层协议。由 Noear 开发。支持异步流处理。其开发背后的动机是用开销更少的协议取代超文本传输协议(HTTP)，HTTP 协议对于…

第一步：创建项目 第二步：给mongodb插入数据 第三步：创建实体类 package org.cyl.test02.entity;// Task.java import lombok.Data;Data public class Task {private String id;private String description; }第四步：创建Reposito…

目录 例题： 解题思路及步骤： 实验步骤： 步骤一：创建数据库 步骤二：创建表 步骤三：插入数据 例题： 1、创建一个英雄表(hero)，管于四大名著的主键 nam…

文章目录 背景一、下载源码二、编译前依赖准备2.1 相关工具依赖2.2 相关lib（gmp/ mpfr /mpc）依赖2.2.1 lib源码下载2.2.2 lib源码编译 三、编译GCC3.1 编译3.2 链接 四、报错处理 背景 日常可能涉及到系统里自带GCC版本与被编译源码存在不兼容&#xff…

需求 利用moviepy和pydub将一段视频进行区间切割 源码 # -*- encoding: utf-8 -*- import os from moviepy.video.io.VideoFileClip import VideoFileClip from pydub import AudioSegmentdef clip_video(source_file, target_file, start_time, stop_time):""&qu…

第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建 1.版本选择 不同的 Ubuntu 安装的 ROS 版本不同，其中 Ubuntu18.04 的 ROS 对应版本为Melodic。 Ubuntu版本ROS版本Ubuntu16.04KineticUbuntu18.04MelodicUbuntu20.04Noetic 2.检查 Ubuntu 的软件和更新源 找到系统中的“软件和…

排序 贪心 思路： 将数组元素按照右边界进行排序；第一支箭从第一个气球的右边界 pos 射出，如果下一个气球的左边界比 pos 要大，则这个气球不会被这支箭射中，否则会被射中（因为排过序 pos ∈ [left, right]…

以前一直都用HttpUrlConnection这个类来做通信和进行文件下载，apk更新升级等。 后续因为更新apk的时候包体积较大，网络不好的时候，用HttpUrlConnection偶尔会下载失败，于是下载更新apk就改为了okhtt3这个库，其他业务请…