一、Redis 高可用的相关知识 1.1 什么是高可用 在web服务器中，高可用是指服务器可以正常访问的时间，衡量的标准是在多长时间内可以提供正常服务(99.9%、99.99%、99.999%等等)。 但是在Redis语境中，高可用的含义似乎要宽泛一些，…

引言：什么是悬空标记注入（Dangling markup injection）、典型利用原理是什么，以及如何防止悬空标记攻击？ 1. 简介 悬空标记注入（Dangling markup injection）是一种技术，当由于输入过…

机械臂运动学逆解（牛顿法） 常用的工业6轴机械臂采用6轴串联结构，虽然其运动学正解比较容易，但是其运动学逆解非常复杂，其逆解的方程组高度非线性，且难以化简。   由于计算机技术的发展，依靠其…

YOLOv8是一种物体检测算法，是YOLO系列算法的最新版本。 YOLO（You Only Look Once）是一种实时物体检测算法，其优势在于快速且准确的检测结果。YOLOv8在之前的版本基础上进行了一系列改进和优化，提高了检测速度和准确性。…

一、设计模式原理与分析 1、概念 设计模式是在软件开发过程中总结得出的一些可重用的解决方案，它能解决一些实际的问题。一些常见的模式，比如工厂模式、单例模式等等。 封装、继承、多态只是类的三大特性，在程序设计时并不是说使用到了这三个…

我是软件行业的，虽然不是手机设计的，但是这个设计真的导致经常看信息不完整，要下拉的。 特别读取文本或者其他文件的时候，上面有个抬头就是看不到，烦，体验感很差

NI提供了 SPI and I2C Driver API：下载SPI and I2C Driver API - NI 该API使用FPGA数字I / O线与SPI或I2C设备进行通信。 选择数字硬件时，要考虑三个选项： NI Single-Board RIO硬件可同时使用SPI和I2C驱动程序。NI 9401 C系列模块与SPI驱动程…

1、map定义 一种无序的基于key-value的数据结构，是引用类型，必须初始化才能使用。默认初始值是nil。 2、map声明 func main() {//map 定义第一种写法 make()userInfo : make(map[string]string)userInfo["age"] "20"fmt.Println…