摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机TB6600驱动器步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境 一、硬件清单 ①51单片机最小控制系统 ②USB转TTL模块 ③开关电源 ④TB6600步进电机驱动器 ⑤二相四线步进电机 ⑥电…

提示：前五题是填空，不需要提交代码。 知识点： 1、质因数、质数、约数。 2、动态规划（dp）。 3、思维。 一、【问题描述】 如果一个数 p 是个质数，同时又是整数 a 的约数，则 p 称为 a 的一个质…

分片集群搭建及扩容 整体架构 环境准备 3台Linux虚拟机，准备MongoDB环境，配置环境变量。一定要版本一致（重点），当前使用 version4.4.9 配置域名解析 在3台虚拟机上执行以下命令，注意替换实际 IP 地址 e…

文章目录 准备远程仓库配置注册新建仓库 配置git 生成ssh，输入以下命令，然后连敲三次回车键配置公钥本地代码上传 准备 1.本地下载git 2.注册远程仓库账号 远程仓库配置 注册 官网：https://gitee.com 完成注册 新建仓库 头像->设置-…

A*（A-star）算法是一种启发式搜索算法，用于在图或网格中找到从起点到目标的最短路径。它被广泛用于路径规划问题，例如导航、游戏开发中的角色移动，以及机器人路径规划。 1. A 算法的基本概念* A* 算法结合了两种经典搜…

一、引言 在Unity3D游戏开发中，事件系统是一个非常重要的组件，它用于实现不同模块之间的通信，使模块之间解耦，提高代码的可维护性和可扩展性。传统的事件系统往往会产生垃圾回收（Garbage Collection，GC&am…

一、命令执行结果判定 && 在命令执行后如果没有任何报错时会执行符号后面的动作 || 在命令执行后如果命令有报错会执行符号后的动作 示例： [rootnode ~]# vim sen.sh #!/bin/bash ls /mnt/file &> /dev/null && {echo /mnt/file is exis…

Vue CLI（Command Line Interface）是一个基于Vue.js的官方脚手架工具，其主要作用是帮助开发者快速搭建Vue项目的基础结构和开发环境。以下是Vue CLI的具体作用： 1、项目模板与快速生成 Vue CLI提供了一系列预设的项目模板&#x…