0、前言 Mid360参数 1、代码拉取 2、代码编译运行 文件结构 编译流程： 1、先编译livox_ros_driver2 2、编译整个工程文件 3、运行launch文件（livox_ros_driver2） 成功启动： 3、实物运行 看得出来，在rviz…

文末获取源码和万字论文，制作不易，感谢点赞支持。 摘 要 在当今信息爆炸的大时代，由于信息管理系统能够更有效便捷的完成信息的管理，越来越多的人及机构都已经引入和发展以信息管理系统为基础的信息化管理模式，随之信…

在很多业务系统中，一些大表一般通过分区表的形式来实现数据的分离管理，进而加快数据查询的速度。分区表运维管理的时候，由于人为操作容易忘记添加分区，导致业务数据写入报错。所以我们一般通过配置脚本或者利用oracle内置功能实现…

以前在设置控件样式或自定义控件时&#xff0c;都是使用触发器来进行样式更改。触发器可以在属性值发生更改时启动操作。 像这样&#xff1a; <Style TargetType"ListBoxItem"><Setter Property"Opacity" Value"0.5" /><Setter …

【大语言模型】LangChain LCEL 表达式语言 一、简介二、LCEL的优势三、LCEL 的基本使用1、Runnable 对象 四、实战实例 一、简介 LangChain LCEL 的全称为 LangChain Expression Language 即可直译为 LangChain 表达式。 为了构造更复杂的 LLM 应用并且更为简便快捷的构造 LLM…

TikTok已成为全球最受欢迎的短视频平台之一&#xff0c;吸引了数亿用户。然而&#xff0c;许多新手创作者在上传视频后常常面临播放量为零的困境。这种情况让人感到困惑&#xff0c;尤其是在精心制作视频内容后&#xff0c;却没有得到预期的曝光和互动。那么&#xff0c;为什么…

文章目录 摘要引言多模态感知融合的原理与架构感知技术的特点多模态感知融合的目标 数据融合实现示例代码结构与主要组件模型定义 MultimodalFusionModel前向传播&#xff08;forward 方法&#xff09;模型细节剖析实践应用 QA环节总结参考资料 摘要 本文探讨了多模态感知技术…

1.先在NuGet上下载Dapper包 2.创建对应的model 代码如下&#xff1a; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;namespace 数据显示 {public class User{public int UserId { get; set; }public…