本文分类：news发布日期：2024/12/27 12:40:54
相关文章
【PX4飞控】二次开发1—加速度转期望姿态算法修改
版本说明：
PX4 v1.14.0 的加速度转换姿态四元数代码有些问题，z轴期望加速度不为0时，xy轴期望加速度会移入额外误差，这个 BUG 在 PX4 v1.15.1 中已经修正，但是又有额外的问题。因此还是使用 v1.14.0，只是修…
建站知识
2024/12/23 5:49:21
MongoDB的简单使用
MongoDB(文档数据库)的简单使用
MongoDB最好的学习资料就是他的官方文档：SQL 到 MongoDB 的映射图表 - MongoDB 手册 v8.0
1.MongoDB CRUD操作
1.1Insert操作
基本方法： db.collection.insertOne() 将单个文档(document)插入集合中 db.collectio…
建站知识
2024/12/21 9:59:35
solon 集成 kafka-clients
使用 kafka-clients 原本是比较简单的事情。但有些同学习惯了 spring-kafka 后，对原始 java 接口会陌生些。会希望有个集成的示例。
<dependency><groupId>org.apache.kafka</groupId><artifactId>kafka-clients</artifactId><ve…
建站知识
2024/12/23 22:21:26
视频监控汇聚平台：Liveweb安防监控平台实现接入监控视频集中管理方案
随着各行业数字化转型的不断推进，视频监控技术在行业内的安防应用及管理支撑日益增多。然而，由于前期规划不清晰、管理不到位等问题，视频监管系统普遍存在以下问题：
1. 各部门单位在视频平台建设中以所属领域为单位，导…
建站知识
2024/12/23 16:08:52
数据结构——有序二叉树的删除
在上一篇博客中，我们介绍了有序二叉树的构建、遍历、查找。
数据结构——有序二叉树的构建&遍历&查找-CSDN博客文章浏览阅读707次，点赞18次，收藏6次。因为数据的类型决定数据在内存中的存储形式。left right示意为左右节点其类型也为…
建站知识
2024/12/26 4:45:15
core Webapi jwt 认证
core cookie 验证
Web API Jwt 》》》》用户信息
namespace WebAPI001.Coms
{public class Account{public string UserName { get; set; }public string UserPassword { get; set; }public string UserRole { get; set; }}
}》》》获取jwt类 using Microsoft.AspNetCore.Mvc…
建站知识
2024/12/17 18:00:06
Scala编程基础：模式匹配、解构赋值与正则表达式
在Scala编程语言中，模式匹配、解构赋值和正则表达式是三个非常强大的特性，它们可以让我们以更简洁、更直观的方式处理数据。本文将通过三个示例，详细解释这些特性的使用方法和背后的原理。
1. 模式匹配与case class
模式匹配是Scala中处理数…
建站知识
2024/12/13 23:14:25
