目录 前言正文创建功能包具体代码运行 总结 前言 dual_arm_pick-place项目中，实现了两套的moveit和gazebo联合仿真。 启动文件分别是bringup_moveit.launch和arm_bringup_moveit.launch。 在这个项目中，我将代码重新创建了一个包，co_simula…

要使用HTML和CSS实现一个类似于Educoder网站的顶部导航栏，我们可以设计一个响应式、简洁且功能齐全的导航栏。Educoder的顶部导航栏通常包括网站的logo、主要导航项（如首页、课程、讨论等）、以及用户操作按钮（如登录、注册等&…

在 Spring Boot 中，数据访问操作（如增、删、改、查）通常通过使用 Spring Data JPA 或 MyBatis 等框架来实现。下面将详细介绍如何 来完成这些基本的 CRUD 操作以及分页查询。 1. 项目依赖 首先，在 pom.xml 文件中添加必要的 Mav…

摘要 本课题设计了基于STM32F103C6T6单片机为主控核心的居室安全报警系统。为了解决家庭居室的安全监控，通过温湿度芯片SHT30、烟雾传感器MQ-2、天然气传感器MQ-4来获取居室的温湿度、烟雾、天然气含量，使用了一个热释电传感器、菲涅耳透镜、红外传感信…

目录标题 分析思路1. **生产者配置问题**：Kafka生产者的配置参数生产者和消费者的处理确定并优化 2. **网络问题**：3. **Kafka 集群配置问题**：unclean.leader.election.enable 4. **Zookeeper 配置问题**：5. **JVM 参数调优**&am…

2PC/3PC：依赖于数据库，能够很好的提供强一致性和强事务性，但延迟比较高，比较适合传统的单体应用，在同一个方法中存在跨库操作的情况，不适合高并发和高性能要求的场景。TCC：适用于执行时间确定且…

2023 年，HyperAI超神经在北京、上海、深圳举办了 4 场 Meet TVM 线下聚会，聚集了超 1 千位资深从业者及爱好者，逐步建立了丰富的社区生态。 2024 年，HyperAI超神经聚焦 AI 编译器领域，继续为业内人士提供开放的交流平台…

各位小伙伴们，好久不见呀！最近博主也因为个人原因，实在是太忙，才导致最近的文章一直没更新，当然本篇文章依旧还是会给大家带来知识点的学习，闲话少叙，我们直接进入正题。 目录 数据库的创建及使…