作业任务 创建一个名为“VS050RobotDH”的类，该类代表Denso VS050机器人，其DH参数如下表所示，并且完全由旋转关节组成。（请记住第6课的内容） θ \theta θ d d d a a a α \alpha α − π -\pi −π0.3450 π 2 \fra…

在工业自动化领域，Profinet转Ethernet/IP是两种广泛应用的工业以太网协议。它们各自具有独特的特点和优势，而在实际应用中，经常需要实现这两种协议之间的互通，这时就需要使用到开疆智能Profinet转Ethernet/IP网关KJ-EIP-108。同时…

《VBA信息获取与处理》教程(版权10178984)是我推出第六套教程，目前已经是第一版修订了。这套教程定位于最高级，是学完初级，中级后的教程。这部教程给大家讲解的内容有：跨应用程序信息获得、随机信息的利用、电子邮件的发送、VBA互…

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本文主要记录分析源码foudation/systemabilitymgr/samgr/services/samgr/native/include/system_ability_manager.h文件中 class SystemAbilityManager的各字段的作用做一个记录，以备将来查阅使用。 基本概念和术语 ability: 服务，业务，在…

前端模块化标准 CJS、ESM 和 UMD 的区别 CJS（CommonJS）、ESM（ESModule）和UMD（Universal Module Definition）是前端模块化标准的三种主要形式，它们各自有不同的特点和使用场景： CJS&…

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