温馨提示：此部分内容需要较强的数学能力，包括但不限于矩阵运算、坐标变换、数学几何。 一、数学知识 1.1 正逆运动学（几何法） 逆运动学解算函数 // 逆运动学-->计算出三个角度 void inverse_caculate(double x, double y, …

在上篇内容中，老夫着重讲了高性能图存储系统的特点，咱们继续往下讲重点——高性能存储架构的设计思路！！ 2.高性能存储架构设计思路 首先呢，存储架构以及核心数据结构的设计思路通常围绕如下4个维度来进行&#xff1a…

概述 微服务治理：Springcloud、Dubbo服务通信：Grpc、Trift Dubbo 参考 Dubbo核心功能，主要提供了：远程方法调用、智能容错和负载均衡、提供服务自动注册、自动发现等高效服务治理功能。 Dubbo协议Dubbo支持dubbo、rmi、http、…

在日常使用电脑的过程中，您可能注意到开机后某些程序会自动运行。这些程序被称为“自启动”或“启动项”，它们可以在系统启动时自动加载并开始运行，有时甚至在后台默默工作。虽然一些启动项可能是必要的（如杀毒软件）&a…

2.4 图像调整 2.4.1 图像的缩放 2.4.1.1 图像缩放算法浅析 图像缩放算法有很多种，这里参考网友"lantianyu520"所著的"图像缩放算法"。 原理浅析 ​ 要理解这个图像缩放算法的原理，最重要的是需要理解：对于图像上的每…

一. JWT简介 1. 什么是JWT？ JWT(JSON Web Token)是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准。 它将用户信息加密到token里，服务器不保存任何用户信息。服务器通过使用保存的密钥验证token的正确性，只要正确即通过验证&…

2024年认证杯SPSSPRO杯数学建模 C题 云中的海盐 原题再现： 巴黎气候协定提出的目标是：在2100年前，把全球平均气温相对于工业革命以前的气温升幅控制在不超过2摄氏度的水平，并为1.5摄氏度而努力。但事实上，许多之前的…

文末获取源码和万字论文，制作不易，感谢点赞支持。 题目：网上商城系统设计与实现 摘 要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术，让传统数据信息的管理升级为软件存储，归纳，集中处理数据信息的管理…