Rust学习笔记_13——枚举 Rust学习笔记_14——结构体 Rust学习笔记_15——Union Vector 文章目录 Vector1. 创建Vector2. 访问3. 修改元素4. 容量和长度5. 遍历6. 内存安全7. 性能 在Rust编程语言中&#xff0c;Vec<T> 是标准库中提供的动态数组类型&#xff0c;它是最常…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了&#xff0c;轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list&#xff0c;约束…

模板名&#xff1a;(PCWAP)生活百科资讯pbootcms网站模板 后台地址&#xff1a;您的域名/admin.php 后台账号&#xff1a;admin 后台密码&#xff1a;123456 模板特点&#xff1a; 1&#xff1a;网站的代码都是纯手工DIVCSS、代码精简有利于SEO优化。 2&#xff1a;自适应和…

文章目录 react 中 ts 常见应用技术名词解释&#xff08;React.FC&#xff09;react中ts 应用总结类型定义与安全保障函数类型规范组件类型定义与复用项目维护与协作优势与 React 生态整合 vue3 中 ts 常见应用技术名词解释&#xff08;vue Ref&#xff09;vue3中ts应用总结 re…

1.带初始化向量 public class AesEncryption {private readonly byte[] aesKey { 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55 };private readonly string key "0123456789abcdef"; // 必须是16, 24, 或 32 个字符…

哈喽&#xff0c;我是老刘 这两天发现一个Flutter 3.24版本的单元测试的一个小bug&#xff0c;提醒大家注意一下。 老刘自己写代码十多年了&#xff0c;写Flutter也6年多了&#xff0c;没想到前两天在一个小小的BottomNavigationBar 组件上翻了车。 给大家分享一下事件的经过。…

磁盘系列基础知识&#xff08;一&#xff09;硬盘 IDE ATA SATA AHCI SCSI SAS 硬盘厂家 西部数据Western Digital/WD. 希捷 SEAGATE、三星 SAMSUNG、东之 Toshiba、英特尔 Intel、金士顿 Kingston、闪迪 SanDisk、 英睿达 Crucial、浦科特 Plextor 硬盘类别 HDD &#xff08;…

判断布尔值 assertTrue assertFalse 判断对象非空 assertNull(object); 案例&#xff1a; PersistableBundle result Util.getCarrierConfig(mockContext, subId);assertNull(result); 判断是否相等 assertEquals("mocked_string", result.toString()); package or…