步进电机作为一种重要的伺服驱动装置，广泛应用于工业自动化、精密机械以及机器人等领域。其独特的控制特性，能够实现高精度的位置控制，并且具有较高的转矩输出。然而，在实际使用过程中，步进电机失步现象是一个不容忽视…

MyBatis-Plus 默认情况下会根据字段的值是否为 null 来决定是否生成对应的 UPDATE 语句。这是由 更新策略 决定的，默认的行为是 忽略 null 值，即如果字段值为 null，该字段将不会出现在 UPDATE 语句中。 默认行为分析 MyBatis-Plus 默认的 Fi…

【1】引言 前述已经完成了图像和视频的读取学习，本次课学习制作gif格式动图。 【2】教程 实际上想制作gif格式动图是一个顺理成章的操作，完成了图像和视频的处理，那就自然而然会对gif的处理也产生兴趣。 不过在opencv官网、matplotlib官网…

文章目录 一、前言二、案例1.Param注解2.使用Expander定制param3.Headers与HeaderMap4.URI参数5.QueryMap6.上传文件7.异步请求 一、前言 前面已经介绍完了feign的整个原生框架的代码, 本节将给大家带来原生feign框架的使用细节 二、案例 约定 1.先定义一个数据载体 Data …

声明：以下内容均学习自《Linux就该这么学》一书 1、文件权限及归属 对目录文件来说，“可读”表示能够读取目录内的文件列表；“可写”表示能够在目录内新增、删除、重命名文件；“可执行”表示能够进入该目录。 文件类型区分 -普通…

首先是目录(Directory）文件夹是一样的，只是叫法不一样 软件包它是一个包含多个模块（.py文件）的目录，并且这个目录中必须包含一个特殊的文件__init__.py 从功能角度看，软件包提供了一种命名空间的机制。这意…

// 1. 先处理 from clause 收集表信息 // from 中的 table 有两个层级 第一级是笛卡尔积 第二级是 INNER JOIN // e.g. (t1 inner join t2 inner join t3, t4) -> (t1, t2, t3), (t4) 当 FROM 子句中列出多个表时，如果没有指定连接条件（即没有 JOIN 子…

系列总链接：《大话设计模式》学习记录_net 大话设计-CSDN博客 参考：简说设计模式——工厂方法模式 - JAdam - 博客园 参考：简单工厂模式(Simple Factory Pattern) - 回忆酿的甜 - 博客园 一：概述 观察者模式&#xff0…