一、XMLHttpRequest基本使用 XMLHttpRequest（XHR）对象用于与服务器交互。 二、XMLHttpRequest-查询参数 语法: 用 & 符号分隔的键/值对列表 三、XMLHttpRequest-数据提交 核心步骤 : 1. 请求头 设置 Content-Type 2. 请求体 携带 符合要求 的数…

源码位于teb_local_planner/include/teb_local_planner/robot_footprint_model.h 以及 teb_local_planner/src/obstacles.cpp/h 1. 抽象基类：BaseRobotFootprintModel 这个类是一个抽象基类，BaseRobotFootprintModel，用来表示机器人的足迹…

strlen&#xff08;输出长度&#xff09; #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> int main(int argc, const char *argv[]) { char str[100]; int count 0; // 提示用户输入字符串 printf("请输入一个字符串: &qu…

docker安装clickhouse 1、docker安装clickhouse(单机版)1.1、主机映射容器目录配置1.2、添加用户1.3、修改config.xml&#xff0c;如果不改下面内容&#xff0c;副本集群不同步数据1.4、启动容器和容器参数解释 2、命令行对clickhouse增删改查 1、docker安装clickhouse(单机版)…

测试 package k8simport ("fmt""testing""github.com/stretchr/testify/require" )func TestGetServicePods(t *testing.T) {agent, err : NewK8sAgent("./config")require.NoError(t, err)require.NotEmpty(t, agent)data, err : ag…

要在 Python 3.x 环境中使用 Django 3.2 和 SQLite 创建一个新的 Django 项目&#xff0c;你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤假设你已经安装了 Python 3.x 和 pip。 1. 设置虚拟环境 首先&#xff0c;建议为你的 Django 项目创建一个虚拟环境&#xff0c;以便隔离项目的依…

下载安装包 针对不同的操作系统, 需要下载对应版本的 JDK. 如果电脑是 Windows32 位的, 建议重装系统, 重装成 64 位的操作系统. 因为 Java 从 9 版本开始, 就已经不提供 32 位版本的安装包了. 官网下载 官网下载链接 需要登录 Oracle 账号才能下载. 账号: 2872336204qq.c…

前言 文章首发于 基于YOLO模型的目标检测与识别实现在ESP32-S3 EYE上全流程部署 文章目录 前言项目环境安装ESP-IDF安装开发环境运行环境 训练数据集准备添加自定义数据集 下载预训练模型训练 YOLO 模型模型量化和格式转换模型结果评估训练损失评估指标模型推理 模型部署部署环…