在Ubuntu 20.04中创建ROS工作空间：catkin_init_workspace与catkin_make的作用、工作流程及其区别 在Ubuntu 20.04系统上开发机器人应用时，ROS（Robot Operating System）工作空间的创建与管理是至关重要的步骤。本文将详细介绍如何…

前言 在学习大语言模型的时候，总会遇到各种各样的名词，像自注意力、多头、因果、自回归、掩码、残差连接、归一化等等。这些名词会让学习者听的云里雾里，觉得门槛太高而放弃。 本教程将会带你从零开始，一步一步的去构建每一个组…

vuex概述 vuex是vue的状态管理工具，可以帮我们管理vue通用的数据（多组件共享的数据） vuex的应用场景： 某个状态在很多个组件中都会使用（eg.个人信息）多个组件共同维护一份数据（eg.购物车&…

Arch Linux 在安装新软件时要求更新整个系统，是为了确保系统的稳定性、安全性以及软件包之间的兼容性。这也是 Arch Linux 作为滚动发布发行版的一个重要特点。以下是几个关键点： 滚动更新模型：Arch Linux 是一个滚动发布的 Linux 发行版&…

在JMeter中，您可以使用内置的函数和一些额外的插件来获取随机数、唯一ID、时间日期以及截取指定位数的字符。以下是一些常用的方法： 获取随机数： 使用__Random函数，您可以在指定的最小值和最大值之间生成一个随机数。例如&#xf…

在Android的OpenGL ES中，gl_Position是顶点着色器（Vertex Shader）的一个内置输出变量，它用于指定顶点在裁剪空间（Clip Space）中的位置。gl_Position是一个四维向量（4-component vector&#xff…

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