第1章 环境搭建 （一）ROS2 的安装和配置 （二）ROS2快速体验 构建 C 源文件、构建 Python 源文件；5个步骤：创建功能包、编辑源文件、修改配置文件、编译、执行； （三）集成…

整体介绍： 基于RAG（Retrieval-Augmented Generation）技术，可以实现一个高效的Java智能问答客服机器人。核心思路是将预先准备的问答QA文档（例如Word格式文件）导入系统，通过数据清洗、向量化处理…

SpringBoot整合日志 一、引入依赖二、配置 application.yml三、配置文件 logback.xml四、配置文件 WebConfigurerAdapter五、配置常量文件六、配置拦截器七、效果展示一、引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId&…

事务并发之脏写 题记脏写防止脏写 题记 在《事务之概念》提到事务对应现实世界的状态转换&#xff0c;这个过程要满足4个特性这世界&#xff0c;真理只在大炮射程之类&#xff0c;通往和平的道路&#xff0c;非“常人”可以驾驭一个人生活按部就班&#xff0c;人多起来&#x…

API概述 本次测试针对uart的uart_poll_in和uart_poll_outAPI进行测试&#xff0c; uart_poll_in static int pl011_poll_in(const struct device *dev, unsigned char *c)这是一个轮询方式的接收函数&#xff1a; 功能&#xff1a;检查 UART 是否有新数据到达&#xff0c;如…

实际使用场景&#xff1a;pytest运行用例的时候&#xff0c;启动mitmdump进程试试抓包&#xff0c;pytest命令行启动的时候&#xff0c;传入mitmdump需要的参数&#xff08;1&#xff09;抓包生成的文件地址 &#xff08;2&#xff09;mitm的proxy设置 # 在pytest的固定文件中…

在 Git 中&#xff0c;可以通过添加多个远程仓库来实现一次 git push 推送到多个仓库&#xff0c;比如同时推送到 Gitee 和 GitHub。以下是详细的设置步骤&#xff1a; 1. 添加多个远程仓库 假设你的项目已经有一个远程仓库&#xff08;例如 GitHub&#xff09;&#xff0c;你…

bash脚本中记得指定--timeout 10800这个参数&#xff0c;这个参数在open-instruct/finetune.py中的定义如下&#xff1a; 这里的10800s 1800 x 6 3h&#xff0c;可以根据实际情况制定&#xff0c;一般2个小时就可以。 timeout: int field(default1800,metadata{"help&q…