层次状态机（Hierarchical State Machine, HSM），从基本原理、结构设计、实现方法以及如何结合 Qt 进行具体实现等方面进行分析。 1. 层次状态机的基本原理 层次状态机是一种用于管理复杂系统行为的状态机模型，它通过将状态组织成…

Nginx Web 服务器的均衡负载、访问控制与跨域问题 Nginx 的配置 1. 安装Nginx 首先安装Nginx apt install nginx -ycaccpurgatory-v:~$ sudo apt install nginx [sudo] password for cacc: Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state i…

下载Arthas # 下载： wget https://arthas.aliyun.com/arthas-boot.jar # 启动： java -jar arthas-boot.jar 启动 启动完Arthas后他会自动检测宿主机正在运行的Java程序，输入数字可连接对应程序 注意：打成镜像部署在docker中的J…

首先确保brew已安装，搜索node资源，命令如下： brew search nodejs 演示结果如下： 安装nodejs brew install node22 或 brew install node 出现如下界面 表示正在安装，安装成功后，提示如下信息&#xff1…

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PCL-基于四个坐标点选择ROI区域 一、项目背景二、代码实现三、效果演示四、相关链接 点云数据由大量空间中的三维点组成，这些点包含了物体的形状、位置和表面信息。在本文中，我们将介绍如何使用PCL中的CropBox函数来加载、裁剪和可视化点云数据&#xff…

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跟着carl学算法，本系列博客仅做个人记录，建议大家都去看carl本人的博客，写的真的很好的！ 代码随想录 LeetCode：454.四数相加II 给你四个整数数组 nums1、nums2、nums3 和 nums4 ，数组长度都是 n &#xff0…