在 ROS 2 中，节点之间可以通过参数服务器共享和获取参数。这意味着一个节点可以声明一个参数，而其他节点可以读取或修改这个参数。这是通过 ROS 2 的参数系统实现的，它允许节点在参数服务器上声明、设置和获取参数 。 0. 背景 系统有多个 RO…

笔记内容及图片整理自XJTUSE “软件质量保证” 课程ppt，仅供学习交流使用，谢谢。 程序图 程序图定义 程序图P（V,E），V是节点的集合（节点是程序中的语句或语句片段），E是有向边的集合…

首先上官方教程链接 polarplothttps://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/polarplot.html 上实例 % 定义角度向量和径向向量 theta linspace(0, 2*pi, 5); r1 [1, 2, 1.5, 2.5, 1]; r2 [2, 1, 2.5, 1.5, 2];% 绘制两个雷达图 polarplot(theta, r1, r-, LineWidth, 2); hold …

文章目录 1. 最近最久未使用算法的工作原理2. 最近最久未使用算法示例3.LRU算法实现3.1 LRU的页面链表实现3.2 LRU的活动页面栈实现3.3 链表实现 VS 堆栈实现 1. 最近最久未使用算法的工作原理 最近最久未使用页面置换算法，简称 LRU， 算法思路&#xff…

一、前言 在 Java 开发中，Arrays.asList() 是一个常用的工具方法，它允许开发者快速将数组转换为列表。尽管这个方法非常方便，但许多开发者在使用时可能会遭遇一个常见的错误：尝试向由 Arrays.asList() 返回的列表中添加元素时抛出…

目录 引言 一、大数据治理的定义 二、大数据治理的重要性 三、大数据治理的核心组件 四、大数据治理的实践案例 1. 数据标准化 2. 数据质量管理 案例一：医疗行业的大数据治理——智能医疗助手守护健康 引言 在数字化时代，数据已成为企业最宝贵的…

目录 一、ARM架构概述 1.1. 优势与特点 1.2. 应用领域 二、ARM内核的主要系列及特点 2.1. ARM内核与架构的关系 2.2. Cortex-A系列 2.2.1. 应用场景 2.2.2. 特点 2.3. Cortex-R系列 2.3.1. 应用场景 2.3.2. 特点 2.4. Cortex-M系列 2.4.1. 应用场景 2.4.2. 特点 …

摘要 探讨 MATLAB 中秦九韶（Horner）多项式的错误计算。 例1. 用秦九韶（Horner）算法计算（一百零七）例1中多项式 直接贴图吧： 这样，MATLAB 给出的仍然是错误结果，因为准…