1、early fusion 早期融合，特点用到几何空间转换3d到2d或者2d到3d的转换，用像素找点云或者用点云找像素。 2、deep fusion 深度融合，也是特征级别融合，也叫多模态融合，如bevfusion范式 3、late fusion 晚融合&#x…

前置操作： 需要先下载按照client/v3的bao go get go.etcd.io/etcd/client/v31、初始化客户端 package mainimport ("context""log"clientv3 "go.etcd.io/etcd/client/v3""time" )var cli *clientv3.Client func init() …

在C#中，匿名类型和匿名方法是两个非常有用的特性，它们可以帮助我们更方便地处理数据和简化代码的编写。 一、匿名类型 (Anonymous Types) 匿名类型允许你在不显式定义类的情况下创建对象。编译器会自动为你生成一个类，其属性由你在对象初始…

刚毕业的时候学习Linux基础知识，发现了一份特别好的文档快乐的 Linux 命令行，翻译者是happypeter，作者当年也在慕课录制了react等前端相关的视频，通俗易懂，十分推荐 关于Linux的目录，多数博客已有详细介绍…

前言 此内容是笔者通过B站的视频总结而来。原视频链接地址：6、Bean Factory与FactoryBean有什么区别_哔哩哔哩_bilibili 1.谈谈springIOC的理解，原理与实现 回答涉及到的点： 控制反转：是一种理论思想，原来的对象是由使用者来进行控制的，有了spring之后，可以把整个对象…

1. NLLLoss（负对数似然损失） 定义： 直接对预测的概率 p(yi) 的负对数求平均。通常配合 Softmax 使用，输入为对数概率。 优点： 对离散分类问题效果良好。更灵活，用户可以自行计算 Softmax。 缺点&#x…

文章目录 安装Zookeeper下载解压解压后的目录结构运行Zookeeper 基本操作 安装Zookeeper 下载 官网下载Zookeeper，会得到一个tar包，如：apache-zookeeper-3.8.4-bin.tar.gz 解压 tar -xvf apache-zookeeper-3.8.4-bin.tar.gz -C /usr/loca…

文章目录 MySQL 文件介绍二进制日志（bin log）概念binlog 日志的三种格式两阶段提交binlog 落盘更新语句执行流程 慢查询日志（slow query log）重做日志（redo log）redo log 日志的理解WAL 技术redo log 的工作…