本文是Andrew演讲的中文翻译，你可以直接观看视频了解演讲的全部内容，此演讲视频的中文版本已经发布在Ardupilot社区的Blog板块，你可以在 Arudpilot官网（https://ardupilot.org) 获取该视频： 你也可以直接通过Bilibili链…

直接贴图，某道翻译的aes解密，但是他先将文本进行base64解密后再进行的aes解密，采用crypto库解密是没有问题的，但是，采用crypto-js库进行解密会报错 Malformed UTF-8 data编码问题，一般这种情况都是密文或者…

如何保证Flink双流Join准确性和及时性、除了窗口join还存在哪些实现方式、究竟如何回答才能完全打动面试官呢。。你将在文中找到答案。 1 引子 1.1 数据库SQL中的JOIN 我们先来看看数据库SQL中的JOIN操作。如下所示的订单查询SQL，通过将订单表的id和订单详情表ord…

Rust在WASM中实现pdf文件的生成 概念和依赖问题描述分步实现最后 概念和依赖 . WASM WebAssembly（简称WASM）是一个虚拟指令集体系架构（virtual ISA），旨在为C/C等语言编写的程序提供一种高效的二进制格式，使…

前情条件是：首先将我们的PHP版本设置在5.5以上 注：禁止用于未授权的测试! 首先搭建环境，登录后台 点击》》SQL 查看当前的日志状态 SHOW VARIABLES LIKE general%;因为之前我原来做过所以general_log 是开启的，如果vlau 是OF…

初始ProtoBuf 序列化和反序列化的概念 序列化：把对象转换为字节序列的过程 称为对象的序列化。 反序列化：把字节序列恢复为对象的过程 称为对象的反序列化。 什么情况下需要序列化和反序列化？ 存储数据：当你想把的内存中的对象状…

目录 一、基本概述 二、相关操作 三、参考文档 一、基本概述 Oracle 数据库中的 SYS.SMON_SCN_TIME 表是一个关键的内部表，主要用于记录过去时间段中SCN与具体的时间戳之间的映射关系。这种映射关系可以帮助用户将 SCN 值转换为可读性更强的时间戳，从而…

目录 一、权限管理二、通用导航栏组件——根据配置控制菜单显隐三、根据权限隐藏菜单四、全局权限管理五、全局项目入口 一、权限管理 权限管理：以一套通用的机制定义哪些页面需要哪些权限。 实现思路：1.在路由配置文件定义某个路由的访问权限&#xf…