目录 介绍代码功能演示拉格朗日方法回顾求解符号表达式数值求解 介绍 开发机器人过程中经常需要用牛顿-拉格朗日法建立机器人的动力学模型，表示为二阶微分方程组。本文以一个二杆系统为例，介绍如何用MATLAB符号工具得到微分方程表达式，只需要…

前言：之前因为做项目和找实习没得空，计算机网络模块并没有写成博客，最近得闲了，把计算机网络模块博客补上。 目录 一，UDP编程 1）创建套接字 2）绑定端口号 3）发送与接收数据 4&…

给你一个二叉树的根节点 root ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树。 有效 二叉搜索树定义如下： 节点的左 子树 只包含 小于 当前节点的数。节点的右子树只包含 大于 当前节点的数。所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。 示例 1： 输入…

导读：Cisco WebEx 早期数据平台采用了多系统架构（包括 Trino、Pinot、Iceberg 、 Kyuubi 等），面临架构复杂、数据冗余存储、运维困难、资源利用率低、数据时效性差等问题。因此，引入 Apache Doris 替换了 Trino、Pinot…

MySQL排它锁原理 MySQL中的排它锁（Exclusive Lock），也称为独占锁，是一种确保在事务期间，其他事务无法对锁定数据进行读取或修改的锁机制。当一个事务对某一行数据加上排它锁后，其他事务无法对该行数据进行…

今天开始要开始搞一搞pwn这个方面&#xff0c;感觉会好好玩&#xff0c;嘻嘻 使用nc链接一下 nc的全名是netcat&#xff0c;其主要用途是建立和监听任意TCP和UDP连接&#xff0c;支持ipv4和ipv6。因此&#xff0c;它可以用来网络调试、端口扫描等等。 nc [-hlnruz][-g<网关…

近年来电商模式的发展越来越成熟&#xff0c;基于 Java 开发的小程序电商商城开源源码&#xff0c;为众多开发者和企业提供了构建个性化电商平台的有力工具。 基于Java的电子商城购物平台小程序的设计在手机上运行&#xff0c;可以实现管理员&#xff1b;首页、个人中心、用户…

本文记录我初次使用macOS系统&#xff0c;m4 mini安装开发软件及环境的全过程&#xff0c;希望能帮助到你&#xff0c;好用的请点赞评论收藏增加热度&#xff0c;让更多Mac小白轻松体验开发&#xff0c;20241129 …