一. 案例背景 在复杂的工业自动化场景中，企业常常会采用不同品牌的设备来构建生产系统。西门子SINAMICS G120变频器以其高性能、高精度的速度和转矩控制功能，在电机驱动领域应用广泛。施耐德M580可编程逻辑控制器则以强大的逻辑控制和数据处理能力著称&a…

一、前言 之前做的监控系统，已经实现了在windows上硬解码比如dxva2和d3d11va，后续又增加了linux上的硬解vdpau的支持，这几种方式都是跨系统的硬解实现方案，也是就是如果都是windows系统，无论X86还是ARM都通用&#xf…

TCP与UDP的区别： udp是无连接的、面向数据报（通信时以数据报为单位传输）的传输层通信协议，其中每个数据报都是独立的，通信之前不需要建立连接，bind绑定套接字后直接可以进行通信。 tcp是面向连接的、基于字…

一、模型保存与加载 1、序列化方式 保存方式：torch.save(model, "model.pkl") 打开方式：model torch.load("model.pkl", map_location"cpu") ​ import torch import torch.nn as nnclass MyModle(nn.Module):def __ini…

1、虚拟环境的安装位置 先进入虚拟环境 which python2、升序查看文件内容 ls -ltr3、查看服务器主机空间使用情况 df -hdf -h .4、查看本地空间使用情况 du -sh ./*du -sh * | sort -nr5、查找并删除进程 # 查找 ps aux# 删除 kill -KILL pid6、查看服务器配置 lscpuuna…

大家好，我是锋哥。今天分享关于【Netty的心跳机制怎么实现的？】面试题。希望对大家有帮助； Netty的心跳机制怎么实现的？ 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 Netty 的心跳机制用于维持客户端和服务器之间的…

FreeRTOS之vTaskStartScheduler实现分析 1 FreeRTOS源码下载地址2 函数接口2.1 函数接口2.2 函数参数简介3 vTaskDelete的调用关系3.1 调用关系3.2 调用关系示意图 4 函数源码分析4.1 vTaskStartScheduler4.2 prvCreateIdleTasks4.2.1 prvCreateIdleTasks4.2.2 xTaskCreate 4.3…

BM47 寻找第k大 第一天就随便记录吧，万事开头难，我好不容易开的头，就别难为自己，去追求高质量了。嘿嘿嘿 题目 传送门 解题思路一：维护一个大小为k的最小堆。最后返回堆顶元素。 代码： # # 代码中的类名…