目录 前言 一 PWM介绍 1.1 PWM简介 1.2 STM32F103 PWM介绍 1.3 时钟周期与占空比 二.引脚映像关系 2.1引脚映像与寄存器 2.2 复用功能映像 三. PWM 配置步骤 3.1相关原理图 3.2配置流程 3.2.1 步骤一二： 3.2.2 步骤三： 3.2.3 步骤四五六七： …

目录 一.引言 二.AI/ML 基础知识 1.人工智能（Artificial Intelligence，AI） (1).定义 (2).发展历程 (3).应用领域 2.机器学习（Machine Learning，ML） (1).定义 (2).学习方式 ①.监督学习 ②.无监督…

string类的使用 类的声明 public final class String implements java.io.Serializable, Comparable<String>, CharSequence final:String是不可被继承的 Serializable:可序列化的接口。凡是实现此接口的类的对象就可以通过网络或本地流进行数据的传输。 Comparabl…

一、定义 二叉树&#xff08;Binary Tree&#xff09;是n个有限元素的集合&#xff0c;该集合或者为空、或者由一个称为根&#xff08;root&#xff09;的元素及两个不相交的、被分别称为左子树和右子树的二叉树组成&#xff0c;是有序树。若集合为空&#xff0c;则称该二叉树为…

其实在Seurat v3官方网站的Vignettes中就曾见过该算法&#xff0c;但并没有太多关注&#xff0c;直到看了北大张泽民团队在2019年10月31日发表于Cell的《Landscap and Dynamics of Single Immune Cells in Hepatocellular Carcinoma》&#xff0c;为了同时整合两类数据&#xf…

一、grep工具的使用 1、概念 grep&#xff1a; 是 linux 系统中的一个强大的文本搜索工具&#xff0c;可以按照 正则表达式 搜索文本&#xff0c;并把匹配到的行打印出来&#xff08;匹配到的内容标红&#xff09;。 2、语法 grep [options]…… pattern [file]…… 工作方式…

一、深度学习概述 1. 什么是深度学习 ​ 人工智能、机器学习和深度学习之间的关系&#xff1a; ​ 机器学习是实现人工智能的一种途径&#xff0c;深度学习是机器学习的子集&#xff0c;区别如下&#xff1a; ​ 传统机器学习算法依赖人工设计特征、提取特征&#xff0c;而深…

目录 1.创建进程 fork()函数 2.终止进程 exit()函数 3.孤儿进程 4.僵尸进程 5.进程回收 wait函数 waitpid函数 进程是正在执行程序的实例&#xff0c;是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。在内核看来&#xff0c;进程是一个实体&#xff0c;内核需要在他们之间共享…