这段代码通过RSSI信号强度实现了在三维空间中的蓝牙定位，展示了如何使用锚点位置和测量的信号强度来估计未知点的位置。代码涉及信号衰减模型、距离计算和最小二乘法估计等基本概念，并通过三维可视化展示了真实位置与估计位置的关系。 目录 程序描述 运…

一、线程安全 1.1 线程安全的概念 线程是随机调度执行的，如果多线程环境下的程序运行的结果符合我们预期则说明线程安全，反之，如果遇到其他结果甚至引起了bug则说明线程不安全 1.2 经典例子与解释 下面举一个经典的线程不安全的例子&…

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终端环境下关闭显示器 使用vbetool vbetool 使用 lrmi 来运行视频 BIOS 中的代码。目前，它能够更改 DPMS 状态、保存/恢复视频卡状态并尝试从头开始初始化视频卡。 vbetool dpms off

规则是 ESLint 中一个比较重要的核心概念之一，因为究竟报不报错，是由规则来确定的。 规则的重要性 在 ESLint 中，本身可以配置规则的重要性，总共分为三个级别： off 或者 0: 关闭这条规则warn 或者 1:这条规则的级别…

开发板选择 本次使用开发板模块丝印为ESP32-WROOM-32E 开发板库选择 Arduino IDE上型号选择为ESP32-WROOM-DA Module 显示屏选择 使用显示屏为8针SPI接口显示屏 驱动IC为ST7735S 使用库 使用三个Arduino平台库 分别是 Adafruit_GFXAdafruit_ST7735SPI 代码详解 首…

目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于STC89C52单片机，采用dht11温湿度传感器检测温湿度， 通过lcd1602显示屏各个参数，四个按键分别可以增加温湿度的阈值， 如果超过阈值，则…

1、cat 用于查看内容较少的纯文本文件。 参数-n可以显示行号。 2、more 用于查看内容较多的纯文本文件。 它会在最下面使用百分比的形式来提示你已经月读了多少内容，你可以使用空格键或回车键向下翻页。 3、head 用于查看纯文本文档的前N行。 4、tail 用于查看…