使用URDF&#xff08;Unified Robot Description Format&#xff09; URDF是ROS中用于描述机器人模型的XML格式文件。你可以使用XML文件定义机器人的几何形状、惯性参数、关节和链接等。 示例URDF文件&#xff08;my_robot.urdf&#xff09;&#xff1a; <?xml version&…

一、用shell写出一个简单的计算器。 其实用shell写个简单的计算器还是很简单&#xff0c;我们不用构建那么复杂的计算功能&#xff0c;只需要复现出简单的加减乘除取余即可。 既然是计算器就要明确一下思路&#xff1a; 用户可以输入一个数字根据数字选择加、减、乘、除、取…

目录 一&#xff0c;概念 二&#xff0c;题目及matlab实现 1&#xff0c;解题思路 2&#xff0c;matlab实现 1&#xff09;matlab思路 2&#xff09;完整代码 三&#xff0c;放大图像及matlab实现 一&#xff0c;概念 通过上一篇&#xff0c;我已经学习了使用最邻近插…

2023年MathorCup高校数学建模挑战赛—大数据竞赛 B题 电商零售商家需求预测及库存优化问题 原题再现&#xff1a; 电商平台存在着上千个商家&#xff0c;他们会将商品货物放在电商配套的仓库&#xff0c;电商平台会对这些货物进行统一管理。通过科学的管理手段和智能决策&…

目录 一、框架概述 1.什么是JDBC&#xff1f; 2.JDBC基本流程 3.JDBC的缺点 二、MyBatis的入门程序 1. 创建数据库和表结构 2. MyBatis入门流程总结 3. MyBatis的入门步骤 &#xff08;1&#xff09; 创建maven的项目&#xff0c;创建Java工程即可。 &…

一.新建数据库备份目录 二.新建批处理文件 创建批处理文件mysql_backup.bat echo off set BACKUP_DIRD:\backup set MYSQL_USERroot set MYSQL_PASS123456 set MYSQL_HOSTlocalhost set DATABASE_NAMEphoenix set DATE%date:~0,4%-%date:~5,2%-%date:~8,2%_%time:~0,2%-%time…

mqtt参考文档&#xff1a;MQTT.js 入门教程 | EMQ、MQTT.js 入门教程 - EMQX - 博客园 uniapp引用MQTT频繁断开的问题可能由于以下几个原因导致&#xff1a; 网络不稳定&#xff1a;频繁断开可能是由于网络不稳定导致的&#xff0c;可以尝试优化网络连接。 心跳机制问题&…

56. 合并区间 本题也是重叠区间问题&#xff0c;如果昨天三道都吸收的话&#xff0c;本题就容易理解了。 代码随想录 class Solution {public int[][] merge(int[][] intervals) {Arrays.sort(intervals, (a,b) -> Integer.compare(a[0], b[0]));List<int[]> result …