症状：我在WSL(Ubuntu)中我自己的用户名下面安装好了ROS,输入命令行能用，就是不弹出窗口。 首先到windows应用商店安装Ubuntu,我这里安装的是20.04,然后安装对应的ROS（Noetic版本）. 然后windows安装VcXsrv. Ubuntu安装xfce4。 …

第一段代码：应用平移变换到子模型 这段代码的目的是获取子模型的变换矩阵，并将其平移 10 个单位。 if (submodel) {// 获取当前子模型的变换矩阵let transform submodel.transform// 创建一个向上的平移矩阵，平移 10 个单位let translation…

在 IntelliJ IDEA 中，如果你直接在 Windows 文件夹中更改了 Java 项目的模块名称，IDEA 可能会失去对这些模块的引用和同步，因为它是基于项目的元数据（如 .idea 文件夹和 *.iml 文件）来识别和管理模块的。如果你更改了文…

目录 前言JDK1.8特殊准备DECVM安装插件安装与配置参考文档 前言 碰到了一个项目，用jrebel启动项目时一直报错，不用jrebel时又没问题，找不到原因，又不想放弃热部署功能 因此思考能否通过其他方式进行热部署，找了HotSwa…

报错如下： 原因： 浏览器 缓存跨域，顾名思义是由于浏览器的缓存机制导致的一种跨域情况。这种跨域一般会出现在浏览器通过一些无视跨域的标签和css(如img、background-image)缓存了一些图片资源之后，当再次发起图片请求时&#xff…

目录 效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 RBF神经网络预测结合NSGAII多目标优化 rbf神经网络预测结合nsga2多目标优化 题外话： 多目标优化是指在优化问题中同时考虑多个目标函数的优化过程。在多目标优化中，通常存在多个冲突的目标&am…

推荐方式：使用 JSON 或 XML 文件结合解析库 JSON： 优点：轻量级，结构清晰，解析库（如 nlohmann/json）易用。示例内容： json 复制代码 { "en": { "greeting": &qu…

在 TypeScript 中，命名空间和模块是两种不同的代码组织方式，它们都旨在帮助你管理和维护大型代码库。命名空间提供了一种将相关功能组织在一起的方式，而模块则允许你将代码分解成可重用的单元。在本文中，我们将探讨命名空间和模块…