一、工具 ubuntu18.04 ROSopencv2 编译器：Visual Studio Code 二、原理 图像信息 ROS数据形式：sensor_msgs::Image OpenCV数据形式：cv:Mat 通过cv_bridge()函数进行ROS向opencv转换 cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转…

描述 最近在排查网站业务时，发现有数据匹配失败的情况 肉眼上完全看不出问题所在 当把字符串 【M24308/23-14F‎】复制出来发现 末尾有个不可见的字符 使用删除键或左右移动时才会发现 最后测试通过 var_dump 打印 发现这个"空字符"占了三个长度 &#xf…

在Go语言中，运算符用于执行各种操作，如算术运算、逻辑运算、比较等。下面是一些常见的运算符及其用法示例： 算术运算符 加法 ()减法 (-)乘法 (*)除法 (/)取模 (%) package mainimport "fmt"func main() {a : 10b : 3fmt.Println…

在没弄明白so库编译的关系前，直接看网上博主的博文，常常会觉得云里雾里的，为什么一会儿通过Android工程cmake编译，一会儿又通过NDK命令去编译。两者编译的so库有什么区别？ android版第三方库编译总体思路： 对于新手小白来说搞明白上面的总体思路图很有必…

UDP 协议与端口绑定行为解析：理解 IP 地址和端口的绑定规则 1. UDP 协议与端口绑定基础2. UDP 端口绑定行为与示例3. 关键结论：占有权与消息接收权4. 异常现象：多个程序绑定 0.0.0.0:80805. 端口共享与操作系统的行为差异6. 实践建议与最佳实践7. 总结在网络通信中，UDP（用…

Visualizer 是使应用程序能够检索当前播放音频的一部分以进行可视化。它不是录音接口，仅返回部分低质量的音频内容。但是，为了保护某些音频数据的隐私，使用 Visualizer 需要 android.permission.RECORD_AUDIO权限。传递给构造函数的音频会话 …

下载 npm i vue-json-pretty2.4.0 <template><div class"newBranchesDialog"><t-base-dialogv-if"addDialogShow"title"Json数据配置"closeDialog"closeDialog":dialogVisible"addDialogShow":center"…

在本文中&#xff0c;我们将探讨如何使用微信小程序实现定时拍照并上传照片的功能。以下是实现该功能的详细步骤和代码解析。 一、开启定时拍照功能 首先&#xff0c;我们需要定义一个方法来开启定时拍照功能。以下代码展示了如何使用setInterval来设置一个定时器&#xff0c…