在这里插入图片描述 步骤1： 1：判断槽函数连接方式， 以及信号对象是否有效2： 信号计算格式是否 大于 signal_index 目前调试 signal_index 不太清楚怎末计算的（有清楚的帮忙街道）3：获取槽函数对…

在编程语言中，%f主要用于格式化输出浮点数。以下是关于%f的详细介绍： 一、在 C 语言中的应用 基本的格式化输出 在 C 语言中，printf函数用于将格式化后的内容输出到标准输出（通常是控制台）。%f是printf函数的一个格式化…

Sharding 分片 分片机制的概念 Sharding is a method for distributing data across multiple machines. MongoDB uses sharding to support deployments with very large data sets and high throughput operations. 分片（Shard） 每个分片&#xff08…

kafka-console-producer.sh 生产数据 # 发送信息 指定topic即可 kafka-console-producer.sh \ --bootstrap-server bigdata01:9092 \ --topic topicA # 主题# 进程 29124 ConsoleProducer kafka-console-consumer.sh 消费数据 # 消费数据 kafka-console-consumer.sh \ --boo…

解决docker运行成功拉取失败 失败报错 skysky-Legion-Y7000-IRX9:~$ docker run hello-world docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head “http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping”: dial uni…

项目搜索这个文件 rtconfig 找到后将其复制粘贴到 你的目录\Keil\ARM\ARMCC\include 应该还有cJSON，rtthread.h和 等也复制粘贴下

1.需求：找出图像中的这个图形。 2.步骤 使用CogPMAlignTool工具，该工具是模板匹配工具，见名知意，所谓模板匹配工具就是说先使用该工具对一张图像建立模板，然后用这个模板在其他图像上进行匹配，匹配上了就说…

无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…