参考: ROS python 实现键盘控制 底盘移动 https://blog.csdn.net/u011326325/article/details/131609340游戏手柄控制 1.背景与需求 1.之前实现过 键盘控制 底盘移动的程序, 底盘是线速度控制, 效果还不错. 2.新的底盘 只支持油门控制, 使用线速度控制问题比较多, 和底盘适配…

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