目录 一、JWT介绍（一）基本介绍（二）jwt有哪些库1、jjwt（Java JWT）2、nimbus - jwt - jwt - api 和 nimbus - jwt - jwt - impl3、spring - security - jwt（已弃用，但在旧项目中有参考…

目录 1.线性表 2.顺序表 2.1概念及结构 2.2接口实现 1.线性表 线性表是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。线性表是一种在实际中广泛使用的数据结构，常见的线性表：顺序表、链表、栈、队列、字符串 线性表在逻辑上是线性结构，也就说…

在数据可视化领域，环形图因其独特的展示方式而广受欢迎。今天，我们将通过ECharts库来创建一个具有双层渐变效果的高级环形图。本文将详细介绍如何实现这种视觉效果。 1. 环形图基础 首先，我们需要了解环形图的基本构成。环形图由内外两个圆…

前言 在Java安全中反序列化是一个非常重要点，有原生态的反序列化，还有一些特定漏洞情况下的。今天主要讲一下原生态的反序列化，这部分内容对于没Java基础的来说可能有点难，包括我。 序列化与反序列化 序列化：将内存…

目录 0、定义 1、抽象工厂模式的四种角色 2、抽象工厂的UML类图 3、示例代码 0、定义 提供一个创建一系列或相互依赖对象的接口，而无须指定它们具体的类。 1、抽象工厂模式的四种角色 抽象产品（Product）：一个抽象类或接口&a…

ESG报告，即企业可持续发展报告，是英文Environmental（环境）、Social（社会）和Governance（公司治理）的缩写，指一种通过将环境、社会与治理因素纳入投资决策与企业经营&#…

前言 特殊矩阵的压缩存储是数据结构中的一个重要概念，它旨在通过找出特殊矩阵中值相同的矩阵元素的分布规律，把那些呈现规律性分布的、值相同的多个矩阵元素压缩存储到一个存储空间中，从而节省存储空间。 一、特殊矩阵的定义 特殊矩阵是指具有…

系列文章目录 前言 语法 ros2genmsg(folderpath)ros2genmsg(folderpath,NameValue) 一、说明 ros2genmsg(folderpath) 通过读取指定文件夹路径下的 ROS 2 自定义信息和服务定义来生成 ROS 2 自定义信息。函数文件夹必须包含一个或多个 ROS 2 软件包。这些软件包包含 .msg 文件…