#bevformer 相比bevfusion多了canbus（因为引入了时序注意力机制） ##迷你版数据集 python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes --version v1.0-mini ##标准版 python tools/crea…

随着鸿蒙操作系统（HarmonyOS）的蓬勃发展，越来越多的开发者加入其中，而我便是这浪潮中的一员。 从最初对鸿蒙的好奇到如今的热爱，这段路程充满了挑战、学习与成长。通过这篇文章，我想分享自己成为HarmonyOS开…

一. 简介 在使用 Python 编写脚本时，你可能会在脚本文件的首行看到如下内容： #!/usr/bin/python3 或者 #!/usr/bin/env python3，这被称为 shebang（或 hashbang），它告诉操作系统该脚本需要使用哪种解释器…

近日，飞凌嵌入式与西安科技大学共同举办了“科教融合基地”签约揭牌仪式。此次合作旨在深化嵌入式创新人才的培育，加速科技成果的转化应用，标志着双方共同开启了一段校企合作的新篇章。 出席本次签约揭牌仪式的有飞凌嵌入式梁总、高总等一行…

最近在接入Swagger的时候遇到一个问题，就是Swagger UI可以使用的，但是/v3/docs 这个接口的json返回的base64类型的json，并不是纯json，后来检查之后是因为springboot3里面配置了json压缩。 Beanpublic HttpMessageConverters cusHt…

1.创建项目文件 news：为后端IDE文件 news_client：为前端VSCode文件 在 ..\news\news_client 中启用cmd/PowerShell 查看当前 npm 配置的注册表（registry）地址是否在https://registry.npmmirror.com 如果不在，可在cd…

在 IntelliJ IDEA 中，自动导包功能可以极大地提高开发效率，减少手动导入包所带来的繁琐和错误。以下是如何在 IntelliJ IDEA 中设置和使用自动导包功能的详细步骤： 一、设置自动导包 打开 IntelliJ IDEA： 启动 IntelliJ IDEA 并打…

简介 近年来，越来越多的组织表示，如果新项目在技术选型时需要使用系统级开发语言，那么不要选择使用C/C这种内存不安全的系统语言，推荐使用内存安全的Rust作为替代。 谷歌也声称，Android 的安全漏洞，从 20…