在代码重构中，双向关联改为单向关联是指将原本双向关联转变为单向关联。这种重构方式有助于简化对象模型和提高代码的可维护性，减少不必要的耦合。下面是对这个重构技巧的详细讲解。 一、为什么需要将双向关联改为单向关联？ 减少耦合&#…

微软目前正在测试 WebAuthn API 更新，该更新增加了对使用第三方密钥提供商进行 Windows 11 无密码身份验证的支持。 密钥使用生物特征认证，例如指纹和面部识别，提供比传统密码更安全、更方便的替代方案，从而显著降低数据泄露风险…

文章目录 Abstract:嵌入（复习）在transformer中使用的嵌入（embedding） 深入理解嵌入向量语义词汇语义学向量语义学单词和向量术语-文档矩阵术语-术语矩阵 余弦相似度tf-idf权重PMI点互信息向量语义模型 总结 Abstract: This week …

文章目录 ESP32开发环境搭建安装ESP-IDF搭建一个最小工程现象 ESP32开发环境搭建 最近有个小项目需要用到能够联网的mcu驱动，准备玩玩esp的芯片，记录下ESP32开发环境搭建的过程。 ESP-IDF 是乐鑫科技为其 ESP32 系列芯片提供的官方开发框架。这个框架主…

PAL（Program-Aided Language Model）是一种结合生成式语言模型（如 GPT）和程序执行能力的技术框架。它的核心思想是通过让语言模型生成代码或程序来解决复杂任务，程序执行的结果反过来增强语言模型的输出准确性和逻辑性。…

std::unordered_set std::unordered_set 是一个哈希表实现的集合，用于存储唯一的元素。 特点 唯一性：集合中的每个元素都是唯一的。无序：元素的存储顺序不按照插入顺序，也不按照大小排序。快速查找：插入、删除和查找…

在进行MBD建模开发时，模型生成代码时常需要加载一些其他的文件，例如代码生成模版文件cgt文件、模型所涉及的头文件，这个时候可以在模型的回调函数中使用addpath和rmpath函数加载和删除路径，例如设置模型的加载之前的回调函数在模型…

一、安装插件 二、配置 task.json文件 按 CtrlShiftB ，在 .vscode/tasks.json 文件配置成如下配置如下: {"version": "2.0.0","tasks": [{"type": "catkin_make","args":["--directory",&…