基于卡尔曼滤波器的PID控制算法结合了经典控制理论和现代信号处理技术。卡尔曼滤波器（Kalman Filter, KF）可以对噪声数据进行平滑处理，从而改善PID控制器的性能，特别是在处理具有噪声和不确定性的系统时。以下是详细的设计过程&am…

随着大模型的广泛应用，越来越多的开发者希望在前端直接运行机器学习模型，从而减少对后端的依赖，并提升用户体验。Transformer.js 是一个专为前端环境设计的框架，它支持运行基于 Transformer 架构的深度学习模型，尤其是…

随着冬季的到来，上海的街头巷尾弥漫着一种独特的浪漫气息，当金黄的落叶从空中飘落，铺满路边，只是路过就仿佛骑进了一幅世界名画。无论是沿着外滩漫游，还是穿行在浦东的高楼间，骑行的方式总能让你充分体验到…

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目录 一、变量的引用 二、判断指定的文件是否存在 三、判断目录是否存在 四、判断最近一次命令执行是否成功 五、一些比较符号 六、"文件"的读取和写入 七、echo打印输出 八、ubuntu切换到root用户 N、其它可以参考的网址 脚本功能强大&#xff0c;用起来也…

string类型详解 一、string类型的概念二、string类型的常用指令2.1 SET2.2 GET2.3 MSET2.4 MGET2.5 SETNX2.6 INCR2.7 INCRBY2.8 DECR2.9 DECRBY2.10 INCRBYFLOAT2.11 APPEND2.12 GETRANGE2.13 SETRANGE2.14 STRLEN 三、string类型的命令小结四、string类型的内部编码五、strin…