文章目录 0. 前言1. 多模态传感器的编码方式1.1 栅格化表示1.2 向量化表示 Vectornet1.3 基于点云或者多模态输入的预测1.4 基于Transformer的方法 2. 网络输出的表达形式2.1 多模态轨迹回归2.2 轨迹分类2.3 轨迹回归轨迹分类2.4 目标点预测 3.场景级别的预测和决策3.1 论文&am…

（一）问题描述 . - 力扣（LeetCode）. - 备战技术面试？力扣提供海量技术面试资源，帮助你高效提升编程技能,轻松拿下世界 IT 名企 Dream Offer。https://leetcode.cn/problems/symmetric-tree/description/给你…

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文章目录 Oralce数据库巡检SQL脚本1 检查表空间使用情况2 检查是否有 offline 状态的表空间3 在线日志是否存在小于 50M 的及状态不正常4 检查锁阻塞5 查看是否有僵死进程6 检查是否有失效索引7 检查不起作用的约束8 缓冲区命中率9 数据字典命中率10 库缓存命中率11 内存中的排…

目录 邻接矩阵存储法 简介 ​编辑 邻接矩阵举例 无向图邻接矩阵 有向图邻接矩阵 当各条边带有权值时 邻接矩阵算法实现 结构体定义和函数声明 函数的实现 邻接表存储法 简介 邻接表的算法实现 结构体定义和函数声明 函数的实现 邻接矩阵和邻接表的差别 邻接矩阵存…

一、sortBy 和 RangePartitioner sortBy 在 Spark 中会在执行排序时采用 rangePartitioner 进行分区，这会影响数据的分区方式，并且这一步骤是通过对数据进行 “采样” 来计算分区的范围。不过，重要的是，sortBy 本身仍然是一个 tr…

导览 前言Q：如何保障MySQL数据库身份鉴别的有效性一、有效性检查1. 用户唯一2. 启用密码验证3. 是否存在空口令用户4. 是否启用口令复杂度校验5. 是否设置口令的有效期6. 是否限制登录失败尝试次数7. 是否设置（超过尝试次数）锁定的最小时长8.…

OpenCV、YOLO、COCO 和 VOC 是计算机视觉和深度学习领域常见的几个名词，它们分别代表不同的工具、算法和数据集，之间有一些联系和区别。下面分别说明它们的定义、用途以及相互关系。 1. OpenCV（Open Source Computer Vision Library&#xf…