ros入门玩法1：控制小龟龟 终端1输入 sudo apt install ros-noetic-rqt-steering 新建终端2（快捷键CtrlAltT)，打开控制台 roscore //启动ros系统 回到原终端 rosrun rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 新建终端3，…

本次月报总结了 SIG 在 9 月和 10 月的工作进展，聚焦在 ANCK 网络安全和稳定性问题修复以及 SMC 新特性的推进。 一、关键进展 1. 完成上游 SMC 共享内存使用统计的支持，并回合到 ANCK 5.10。 2. 推进上游 SMC 基于 eBPF 透明替换功能的合入。 3. 完…

接口简介： 获取当前北京时间，时间戳等格式。 请求地址： https://cn.apihz.cn/api/time/getapi.php 请求方式： POST或GET。 请求参数： 【名称】【参数】【必填】【说明】 【用户ID】【id】【是】【用户中心的数字ID&…

在孤注一掷中的黑客技术里面，简单介绍了电影孤注一掷中用的一些"黑科技"，这里继续讨论下，抛弃这些黑科技，即使在绝对公平的情况下，你也一样赢不了赌场 相对论有一个假设就是光速不变，这里也有个…

文章目录 1.原题2.算法思想3.关键代码4.完整代码5.运行结果 1.原题 为带表头的单链表类Chain编写一个成员函数Reverse，该函数对链表进行逆序操作（将链表中的结点按与原序相反的顺序连接），要求逆序操作就地进行，不分配…

我的环境是： Visual Studio: 2019 显卡： 一、遇到问题 1、EntryPointNotFoundException:无法在DLL“onnxruntime”中找到名为“OrtGetApiBase”的入口点。差了下原因，入口点是启动项中的问题。 原因：之前用yolov7时安装的版本在C…

环境准备： (1)保证拥有centos基础镜像 docker images | grep centos (2)服务器保证可以连接外网 1.创建工作目录 mkdir nginx cd nginx 2.在工作目录中创建并编写Dockerfile文件 vim dockerfile #定义基础镜像 FROM centos:7#维护者信息(可缺省) MAINTAINER d…

Docker 的最大优势之一是其容器化的特性，可以将开发环境的配置与应用程序的运行隔离开来。通过容器化的方式，PHP 和 Java 项目能够在本地开发时保持一致的环境配置，同时确保便捷的端口映射，方便开发和测试。本文将在前文基础上&am…