1. 背景与原理 重复控制（Repetitive Control, RC）是一种适用于周期性信号跟踪和周期性扰动抑制的控制方法，通过在控制回路中引入周期补偿器来提高系统的控制精度。将 RC 与 PID 控制相结合，利用 PID 的快速响应特性和 RC 的周期补…

2025职业院校技能大赛信息安全管理与评估--河北省 任务书 模块一网络平台搭建与设备安全防护任务1：网络平台搭建 （50分）任务2：网络安全设备配置与防护（250分） 模块二网络安全事件响应、数字取证调查、应用程…

稍微看了下源码和部分文章，在此做个小小的总结 RecyclerView，意思为可回收的view，那么相对于listview，他的缓存复用肯定是一大优化。 具体而言，当一个列表项被移出屏幕后，RecyclerView并不会销毁其视图&a…

1.背景意义 研究背景与意义 随着城市化进程的加快，污水和清水管道的管理与监测变得愈发重要。污水管道的有效管理不仅关系到城市环境的卫生和居民的生活质量，还直接影响到水资源的可持续利用。近年来，污染排放检测技术的发展为管道类型的自…

一、前言 闲来无事&#xff0c;最近捣鼓了下websocket&#xff0c;但是不希望安装第三方类库&#xff0c;所以打算用socket基础函数创建个服务。 二、构建websocket服务端 <?phpclass SocketService {// 默认的监听地址和端口private $address 0.0.0.0;private $port 8…

本节目录 一、自适应波特率串口 二、自适应波特率串口设计思路 三、自适应波特率串口测试验证 四、往期文章链接本节内容 一、自适应波特率串口 串口波特率Baud,具体定义此处不再进行描述&#xff0c;常用的波特率数值有115200、57600、38400、19200、9600等&#xff0c;FPG…

1、A[n]&#xff0c;k&#xff0c;将数组向右循环移动k位。要求时间复杂度O(n)&#xff0c;空间O(1)。 思路&#xff1a;采用三次反转数组的操作&#xff0c;可以实现时间复杂度为O(n)&#xff0c;空间复杂度为O(1)的算法。 void moveElem(int array[],int k,int length){//a…

上一节中&#xff0c;我们简单使用ESP函数来从主机视角扫描所有的IIC设备|上一篇文章的链接|&#xff0c;但是并不存在主从机之间的交流。这显然是不合理的&#xff0c;这个小节我们来学习如何实现主从机之间的通信 模块的寄存器 不说最简单的电阻电容电感&#xff0c;稍微复…